吸盘机械手奇怪结构

cspcm8 · 发表于 2024-8-26 10:04:50

各位大佬：
最近看一个吸盘吸取pcb的结构，发现下方有一个奇怪结构，想不通是做什么用的,特来求助论坛，哪位大佬见多识广，分析一下是什么作用的，感谢感谢！

安多福 · 发表于 2024-8-26 10:14:35

这是不是只是为了调平吸盘的工装，运行的时候是拆掉的

cangzhoumj · 发表于 2024-8-26 10:17:09

挺好啊

中年大叔啦 · 发表于 2024-8-26 10:22:02

有可能产品是在软的输送带上，带下面是有空间的，取和放的时候，L件是在输送带下方，吸盘在输送带上方。这样有个好处就是，取放的时候，底部有托举，可以保护产品，防止取放变形。

ahway · 发表于 2024-8-26 10:43:50

吸盘抓取物料后，左边气缸带动支架上下运动，托底保护物料避免变形和高速移动时的抛料。

cdhcn · 发表于 2024-8-26 10:58:19

有没可能是铲进去再压住产品的方式。

Juesenan93 · 发表于 2024-8-26 12:09:01

不知道你pcb的摆放情况，我认为是先吸再托着。
直接铲上去吸住感觉会掉。

cspcm8 · 发表于 2024-8-26 13:09:06

安多福发表于 2024-8-26 10:14
这是不是只是为了调平吸盘的工装，运行的时候是拆掉的

我也觉得这样说法可能性最大

jason6 · 发表于 2024-8-26 13:17:57

应该是校准块

学渣渣 · 发表于 2024-8-26 13:54:31

整体源文件能分享下吗，谢谢

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