首先还是非常感谢各位大佬的不吝赐教，本人受益匪浅，特别感谢@水水5 大佬的指导
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' `' P! z0 i5 m9 @% X# t* ^码垛机器人机构，理解好晦涩，求解 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)" G% a1 i' K, [% H4 q" K# J
4 ^* d# R- Y' s& O上面是第一次发帖，不是很理解，各位大佬分享了很多资料跟指导。
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关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
2 b( P' h5 K# u9 s& S3 @根据第一帖的学习，于是有了上面的第二贴，理解了一点皮毛，弄出来的不成样子，继续请教，大佬们一如既往的画图分享，文字指导，非常感谢。1 d/ |! Q- ?3 Z( k0 k7 H; t
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上图是根据第二贴大佬教的画的，有兴趣的上面有链接，包括大佬的指导。
$ ?% L% {% Q/ u0 r1 O" e; f: f& C我画的跟大佬画的有点区别，@水水5画的我也画出来了，但是运动关系，或者说运动算列我弄不好。0 Z m3 {7 l) e' i: ?
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下面还是请教
8 D3 q1 K. p3 ] t! Z0 j& V/ Q图三：怎么通过运动算列去添加动力让大臂的前后运动，配合连杆的上下运动，或者说添加角度关系，还是什么关系，通过添加solidworks的运动算列让它自己跑起来。请教一下大家，非常感谢
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发表于 2024-8-23 09:35:55
