首先还是非常感谢各位大佬的不吝赐教，本人受益匪浅，特别感谢@水水5 大佬的指导+ n) [) d: f! t% T
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码垛机器人机构，理解好晦涩，求解 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)/ e- C, } S% ~# ^# p% ^0 J
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上面是第一次发帖，不是很理解，各位大佬分享了很多资料跟指导。3 I: z6 B. h6 u* u
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& J( {: ~2 x- I9 z关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
- n! s' V) A& x/ x, W, C根据第一帖的学习，于是有了上面的第二贴，理解了一点皮毛，弄出来的不成样子，继续请教，大佬们一如既往的画图分享，文字指导，非常感谢。
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上图是根据第二贴大佬教的画的，有兴趣的上面有链接，包括大佬的指导。
~) |" W) i5 G我画的跟大佬画的有点区别，@水水5画的我也画出来了，但是运动关系，或者说运动算列我弄不好。
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9 J4 h. [! N2 f7 A/ O下面还是请教
Y7 H- C& R7 H% q4 l8 A图三：怎么通过运动算列去添加动力让大臂的前后运动，配合连杆的上下运动，或者说添加角度关系，还是什么关系，通过添加solidworks的运动算列让它自己跑起来。请教一下大家，非常感谢
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发表于 2024-8-23 09:35:55
