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关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教4

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发表于 2024-8-23 09:35:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先还是非常感谢各位大佬的不吝赐教,本人受益匪浅,特别感谢@水水5 大佬的指导
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码垛机器人机构,理解好晦涩,求解 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
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上面是第一次发帖,不是很理解,各位大佬分享了很多资料跟指导。- g" Z  @# |  ?1 N  y/ f0 z% G. P) |

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关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)5 x! p2 s* H/ A
根据第一帖的学习,于是有了上面的第二贴,理解了一点皮毛,弄出来的不成样子,继续请教,大佬们一如既往的画图分享,文字指导,非常感谢。# D7 V3 a0 r9 F4 y7 P

2 H& p4 E5 {) U6 n8 e1 C' V& J1 ?
上图是根据第二贴大佬教的画的,有兴趣的上面有链接,包括大佬的指导。
! c1 q7 V9 o* T# C我画的跟大佬画的有点区别,@水水5画的我也画出来了,但是运动关系,或者说运动算列我弄不好。
" q9 K# \# p( o& d/ b, f9 @! |' q+ M( b% t" D; \
下面还是请教
& S! X' i! A2 m$ @图三:怎么通过运动算列去添加动力让大臂的前后运动,配合连杆的上下运动,或者说添加角度关系,还是什么关系,通过添加solidworks的运动算列让它自己跑起来。请教一下大家,非常感谢, x  n* X2 k: Y! n+ E  G- V
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发表于 2024-8-23 09:50:39 | 显示全部楼层
二自由度的连杆机构需要两个独立的输入运动,大臂需要一个电机驱动,连杆处也需要一个电机驱动,两个电机驱动关系的不同,可以实现不同的运动轨迹。

点评

感谢大佬的指教,问些小白的问题,能吧草图块转装配体,添加运动算列的马达吗,进行定义驱动  发表于 2024-8-23 09:54
发表于 2024-8-23 09:55:42 | 显示全部楼层
斯文棒棒 发表于 2024-8-23 09:50
4 p/ u2 O& u  v+ O% N" [$ s二自由度的连杆机构需要两个独立的输入运动,大臂需要一个电机驱动,连杆处也需要一个电机驱动,两个电机驱 ...
; c% h) t3 d( D0 f2 y: k+ @) t9 W5 i8 }
草图块好像就可以定义。, N, m% P. F5 v4 ]. u3 Q4 E
发表于 2024-8-26 10:33:23 | 显示全部楼层
算法解决
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