关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教4

小齐怎么了

首先还是非常感谢各位大佬的不吝赐教，本人受益匪浅，特别感谢@水水5 大佬的指导

' \' t, X0 }! W! Y  _# o5 E& w码垛机器人机构，理解好晦涩，求解 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)

1 C4 d" C) D; P上面是第一次发帖，不是很理解，各位大佬分享了很多资料跟指导。
2 E9 `% @; g& l
* v7 O8 h( ?1 S9 m5 e* }
" D: s: h1 E4 V' ]/ K* |关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械社区 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)
0 Y( w9 @$ v" Q根据第一帖的学习，于是有了上面的第二贴，理解了一点皮毛，弄出来的不成样子，继续请教，大佬们一如既往的画图分享，文字指导，非常感谢。
$ \, C- Y( M: W# F$ y1 c
: c' r/ K2 X1 c5 W' Q4 x
上图是根据第二贴大佬教的画的，有兴趣的上面有链接，包括大佬的指导。
% f2 q5 Z4 n2 p. w* I+ z  U+ E我画的跟大佬画的有点区别，@水水5画的我也画出来了，但是运动关系，或者说运动算列我弄不好。

" O3 ?  V+ N9 a/ o( K7 c, R" w0 k下面还是请教
: o5 j& |; P% Q* b6 @图三：怎么通过运动算列去添加动力让大臂的前后运动，配合连杆的上下运动，或者说添加角度关系，还是什么关系，通过添加solidworks的运动算列让它自己跑起来。请教一下大家，非常感谢


/ V: A5 G8 ]( ^; ~) V" ^

斯文棒棒

二自由度的连杆机构需要两个独立的输入运动，大臂需要一个电机驱动，连杆处也需要一个电机驱动，两个电机驱动关系的不同，可以实现不同的运动轨迹。

斯文棒棒

斯文棒棒 发表于 2024-8-23 09:50
; N: z& g5 {( g# ^. ^! ~二自由度的连杆机构需要两个独立的输入运动，大臂需要一个电机驱动，连杆处也需要一个电机驱动，两个电机驱 ...

草图块好像就可以定义。

cangzhoumj

算法解决