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三菱FX3U定位控制求助

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发表于 2024-8-19 12:27:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
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, g  }, t% z9 I( l同一个轴绝对定位指令可以重复使用吗?, _2 O' c1 J4 [% _- t  b3 `6 _5 L
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发表于 2024-8-19 13:11:02 | 显示全部楼层
在三菱FX3U PLC中使用绝对定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)来控制步进电机或伺服电机时,确实可以重复使用同一个轴的绝对定位指令来进行多次定位操作。但需要注意的是,每次定位指令之间应该满足一定的条件和顺序,以确保定位动作的准确性和安全性。
. J: T* u" P. \* r1 g$ l完成一次定位后,可以再次发送定位指令来进行下一次定位操作 如果需要改变定位的目标位置,只需更新定位指令中的目标值即可。
, \1 {8 p/ u  N/ I4 I, Q4 U; B3 B在发送下一个定位指令前,需要确保当前定位动作已经完成。
' I4 b  T% l1 I# L# v8 ~, f   如果在同一时间内尝试控制多个轴,则需要确保它们之间的动作不会产生冲突或相互影响。特别是在空间上相互关联的轴之间,要特别注意这一点。7 r1 e( x$ o) u- [$ u) e4 p
如果在多次定位过程中需要保持一致的速度和加速度等参数,那么在每次发送定位指令时都需要确保这些参数的一致性。
" [1 ]- Y* r. @: c* z2 f5 [
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发表于 2024-8-19 13:41:56 | 显示全部楼层
用模块化编程比较方便,
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发表于 2024-8-19 14:24:46 | 显示全部楼层
定位指令可以重复使用,注意时序就行了。
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发表于 2024-8-19 15:04:06 | 显示全部楼层
用步进指令就可以了
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