关于电机选型（新手）

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-12 09:37:00

目前遇到一个问题，机构用伺服电机加同步带驱动，负载3000N，用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的，但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多，有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗？虚心求教

sh1017lwd · 发表于 2024-8-12 10:28:17

你把10^-4提出来

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-12 10:49:31

sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28: f- c1 }3 l6 t/ |1 G4 I
你把10^-4提出来

其实这两个数值是一样的，但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4，所以算出来的和样册上的差的倍数太大了，正常的惯量比也就在20倍以下。

温岭第一机械师 · 发表于 2024-8-12 10:52:21

电机转动惯量

EnochGo · 发表于 2024-8-12 10:57:11

单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西，没有配减速机么？有了减速比，你现在算的直连惯量，折算到电机轴还要除以减速比的平方。
另外提示下，皮带拉力记得核算。

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-12 12:37:20

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57: |9 D% A0 j; |7 Q7 K/ g) }
单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。# d& a6 w/ e, ~9 D1 d9 T7 a X
还有你拉300kg的东西，没有 ...

这个倒是没有，感谢提供帮助

599142655 · 发表于 2024-8-12 15:23:29

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
# j' O! ^1 U# L, Z- c) d* O1 O: g单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。( z2 w: K& [3 D/ L; v3 ?( M+ h8 I
还有你拉300kg的东西，没有 ...

没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。

刘火火 · 发表于 2024-8-12 17:30:41

别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精度越低

阿涛zzT° · 发表于 2024-8-13 08:44:54

刘火火发表于 2024-8-12 17:30
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