关于电机选型（新手）

阿涛zzT°

目前遇到一个问题，机构用伺服电机加同步带驱动，负载3000N，用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的，但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多，有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗？虚心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出来

阿涛zzT°

sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
6 _! J2 M" D) Z( b0 N你把10^-4提出来

/ c& J8 E8 C* }% p其实这两个数值是一样的，但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4，所以算出来的和样册上的差的倍数太大了，正常的惯量比也就在20倍以下。
( m( l' |: @7 R/ w; t3 D

温岭第一机械师

电机转动惯量

EnochGo

单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西，没有配减速机么？有了减速比，你现在算的直连惯量，折算到电机轴还要除以减速比的平方。
4 f: j5 P. z3 W* R3 F另外提示下，皮带拉力记得核算。

阿涛zzT°

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
9 B8 s; f, G! X2 z& J% U7 r0 ~1 p( Q还有你拉300kg的东西，没有 ...

6 V4 U: i6 U1 T$ b8 C" M这个倒是没有，感谢提供帮助

599142655

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
! @2 \1 M) e; w  B, E4 R. }单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西，没有 ...

没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。

刘火火

别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精度越低

阿涛zzT°

刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
7 ^5 W4 D' m9 Q1 I& G5 N& L- X3 b别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精 ...

  ^, s' O: g: k8 V5 S感谢
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