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发表于 2024-6-26 19:15:19
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本帖最后由 DaedraMech 于 2024-6-26 20:20 编辑
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9 v% Z" u2 _# Z0 ^, K) E# }( S7 q可以换种思路:不去转凸轮,而是固定凸轮,转推杆及其所在的机架。
8 d0 s8 ^6 L7 s; F另外个人认为虚功原理跟重力、时间什么其他物理量一点关系都没有,引入只会徒增麻烦。! e. \$ T. I1 Z# I
理论力学问题其实最终都是几何问题。
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忽略摩擦、变形等能量损失,可以简化为如下情况:6 y& B3 B% X2 ^! M: [
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F为推杆负载,是已知常数,带入圆上各点对应的ρ、θ即可得τ' P" o4 D7 {# E! x `% B
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