关于冲床自动分拣流水线问题的请教

阿飞LJ

如题，先有一个客户需要做一个冲床自动分拣流水线，流水线上有三台冲床，每个冲床可能冲的产品不一样，可能一样，这个问题好说，但是现在有一个问题，就是如果流水线发生什么故障或者异常的话，怎么在冲床不停机的情况下，有足够的缓存空间，不至于出现堆料的情况呢？   

我们现在暂定用滚轮输送，这个硅钢片从机器里出来就是叠好的状态，然后就进入流水线，流水线上的产品到了一个位置后，用机器手抓取几个产品然后放到检测输送线，检测完毕会有员工拿走。所以现在的模式是三台机一个流水线了，这三台机子是排成一条的，可以是一个机器先各走一条线，最后合并，也可以是一起走一条线。
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现在这三台机产出来的东西还有可能不一样，有的可能是57电机硅钢片有的可能是86电机硅钢片等等等，现在这三台机合并到一个工位，那么如果其中一条线有故障的话，冲床是不会停机的，他一直冲，那么缓冲就是一个问题了。(PS:我们的机器不能控制冲床，所以冲床出故障啥的也不需要我们考虑，我们要考虑的就是怎么把这个流水线做好。)


简图，大概是这个样子
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请问各位大神可有什么想法吗？请洒潘江，各倾陆海云尔
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awolfbee

你这个话题太大了。比如，你这是分切卷带上料还是先裁剪上料？流水线是在一条输送带或者运输线上吗？输送方式？等等……
# d) p/ N8 \* X( P冲压件，应该厚度不高，参见那个面板行业的buffer，就是缓冲位，可以根据板厚存储十几张乃至几百张冲压后的零件。这个好说，只要肯出钱。

阿飞LJ

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awolfbee 发表于 2024-6-7 09:01
你这个话题太大了。比如，你这是分切卷带上料还是先裁剪上料？流水线是在一条输送带或者运输线上吗？输送方 ...

我不问这些，我只想问出了故障的冲床不停机怎么缓冲这个问题，这个就是生产电机里面硅钢片组的，出来是一块块叠好的硅钢片，后续要视觉分辨这些有没有少叠，这个机器其他的都已经有解决方案了，就这一个问题有点不太好弄
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awolfbee

阿飞LJ 发表于 2024-6-7 09:04
6 ^) Y1 e5 R8 k/ r4 [我不问这些，我只想问出了故障的冲床不停机怎么缓冲这个问题，这个就是生产电机里面硅钢片组的，出来是一 ...

这肯定有关系了，输送线的模式决定了采取怎样的处理方式。联动线和独立的抓手处理方式肯定不一样的。硅钢片是平的这就好处理，看是冲床出现问题还是输送线出现问题了，输送线出现问题，那就做changer一层层向上或者向下叠放，冲床出现问题……停机吧。

阿飞LJ

awolfbee 发表于 2024-6-7 09:16
$ i& M5 X8 ^, [4 P6 `4 v, }; U" D5 ]. z这肯定有关系了，输送线的模式决定了采取怎样的处理方式。联动线和独立的抓手处理方式肯定不一样的。硅钢 ...

  我们现在暂定用滚轮输送，这个硅钢片从机器里出来就是叠好的状态，然后就进入流水线，流水线上的产品到了一个位置后，用机器手抓取几个产品然后放到检测输送线，检测完毕会有员工拿走。所以现在的模式是三台机一个流水线了，这三台机子是排成一条的，可以是一个机器先各走一条线，最后合并，也可以是一起走一条线。现在这三台机产出来的东西还有可能不一样，有的可能是57电机硅钢片有的可能是86电机硅钢片等等等，现在这三台机合并到一个工位，那么如果其中一条线有故障的话，冲床是不会停机的，他一直冲，那么缓冲就是一个问题了。(PS:我们的机器不能控制冲床，所以冲床出故障啥的也不需要我们考虑，我们要考虑的就是怎么把这个流水线做好。)

awolfbee

个人感觉，你这个缓存位没什么意义。输送线出现问题，那不是一会就能解决的，缓存位再能缓存，在一定时间内肯定会堆满，到时候还得停机。当然，业主方要是想做的话，也没问题。
你这是57电机之类的定子硅钢片，按说是方块状的，已经层叠好的，估计是冲压的同时层叠，出来的是一个方块，这个简单啊，在从冲床出来的位置上增加一个双杆气缸，加上推板，对面放置一个可以沿着输送方向移动的平台，也就是一个数控滑台，一旦后方输送线出现故障，气缸将层叠或的硅钢片推向数控滑台，当一行满了之后数控滑台移动一个工件的距离，继续向滑台上推。如果要扩展的话，则做多层的架子，然后竖直方向上再做电机丝杆结构，一层满了之后再向上或者向下移动一格，这格子的高度以最大的电机硅钢片为依据，理论上可以放很多层，如果需要缓存量更大的话，那就做托盘输送机构，后面加个立库……这样案值就搞大了。

awolfbee

这个工件，输送带是最好的，因为57电机和86电机本身不大，用滚轮的话需要太多传动部件，成本高，输送带则不用考虑那么多，稍微耐磨点的就好了，在输送带衔接的地方做个高差，或者是辅助机构，简单的很。缓存位的皮带下方做个过渡托板，接驳从线上下来的层叠硅钢片。既然是应对故障情况，那就不要考虑缓存位上零件的重新上线问题，搞个人工，几百个工件，一个小时就清理完毕了。

阿飞LJ

awolfbee 发表于 2024-6-7 11:33
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! w5 P  }, ~0 D  请问前辈你有这方面的经验吗，就是这种有点重量的钢块（这都叠好了的，应该能叫钢块了），与皮带线接触的话，久了会不会磨损很严重，甚至磨穿呢？

LatersM

输送线不能随便坏，如果容易坏就是质量太差了。

中年大叔啦

冲床和流水线之间做个储存单元，，控制上可以和流水线联动，也可单独使用。