看到的一个机构，想不通，供大家讨论

武当问道 · 发表于 2024-5-30 16:40:05

【【Electroimpact】纤维铺设技术展示AFP/ATL cell】 https://www.bilibili.com/video/BV1ub4y1N7k8/?share_source=copy_web
这事在网站上看到的，美国电冲击公司的自动铺丝机（AFP）它安装在一个6轴机械手上，用来铺贴碳纤维预浸丝束。该末端执行器约有100多点接点，两个模拟量和一个工业相机，然后1台伺服电机。问题是，这么多线，竟然可以转好几圈，注意看了A6轴的端部安装了一台机构，并用电机驱动。这到底是什么？不像滑环啊。有接触过类似的朋友吗？

继续在 · 发表于 2024-5-30 16:53:59

没进去看视频，看照片不是快换装置吗

尹志春 · 发表于 2024-5-30 16:56:03

发条结构，用排线就行，

zhaoyh52 · 发表于 2024-5-30 17:32:25

看像是个快速接头

hl90 · 发表于 2024-5-30 17:38:22

看了视屏，说一下我的理解

下图是01:14截的图

是不是可以说明里面是一个同步带或者蜗轮蜗杆

排线应该是电滑环，如下图；

微信截图_20240530172626.png

我不是会员，视屏太糊了，看不太清

xinshiji666 · 发表于 2024-5-30 17:42:59

机器人快换盘，分公母头，可以选配电、气等接口，自动锁紧对插。

大白小白 · 发表于 2024-5-30 18:12:39

我看怎么这么像3D打印机

大白小白 · 发表于 2024-5-30 19:12:06

hl90 发表于 2024-5-30 17:38
看了视屏，说一下我的理解

下图是01:14截的图

黑色竖辊是原料吧，如何转运到红色水平辊上？

LatersM · 发表于 2024-5-30 19:34:02

本帖最后由 LatersM 于 2024-5-30 19:35 编辑

是不是走的总线，实际上就是几路气跟几路电的滑环，控制器集成在执行机构上了。图上机构联接的部分怎么看都没有100个点。

喂我袋盐 · 发表于 2024-5-30 20:59:37

两个模拟量？

才2个模拟量？

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