还是梯形丝杆提升计算问题哈

格格吉祥巴拉

上次发了梯形丝杆的帖子http://www.cmiw.cn/thread-1069888-1-1.html然后大家建议去机械设计手册里去看怎么计算。然后又有不了解的地方，又来请教各位大佬
" J( r6 y7 _) S( ?3 G这我把设负载重量为1.5吨，螺杆移动速度8mm/s，
计算出螺纹中径d2≥16.8，遂取Tr26*5，导程5mm，中径d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
螺母的转速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
% Z* E0 J8 p& m2 m  ]螺纹摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
) L. m, p8 x" h' s" n. U; a8 G; }2 |则驱动功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。（其他螺杆、螺纹强度都核算过强度够。）
: T5 g5 j' C1 o现在根据这些怎么来选电机，这个力矩很大28.5N.m。功率又很小。
0 O: M$ r* a7 M( S选择4级1500rpm，普通三相异步电机0.75KW,额定扭矩才2.3，还要减速比15才满足负载转速要求（1500/15=100rpm），负载扭矩/15=1.9N.m＜2.3N.m，这样是不是这个电机搞个减速比15才满足要求，大佬们帮忙看看这个过程
+ C& N' d4 E. C7 _
2 Z8 b% L$ I  h% f, C: B

来自何方

按这个THK的来

599142655

选0.37KW的减速电机就行。下面是精研电机的资料。

凯思特

很有用                     

599142655

液压马达需要配泵站。噪音很大，不建议。电机品牌叫精研。可以上网搜一下。

SNT

逻辑有点混乱，推荐步骤
% y$ A2 L1 G& p" e; ^3 Q1.确定工况功率FV
' U% r1 v( r5 m8 I. W' j* z2.根据牛顿第一定律确定所需驱动力
3.根据螺杆转矩-推力（驱动力）T-F  公式计算所需扭矩（T形摩擦副 需要*0.3传递效率）
4.根据速度-导程定最大减速比
5.根据扭矩   定最小减速比
6.根据以上计算参数选择电机功率及合适的减速比

来自何方

这么说吧，你功率错的，因为效率就20%，你的机械手册效率95%的，看的是滚珠丝杆吧，你搞错了

来自何方

5 X, ]3 {4 U. G7 }# S3 @2 X6 }
这么说吧我用的THK和米思米上的算法，它50轴径的丝杆，有效直径46，导程8，导程角3°10′，动态容许推力50100N，螺母材料为黄铜，与钢摩擦系数μ=0.21；这款螺母当量摩擦角大于导程角，自锁的；然后算出来基础面压力P=2.93Ｎ/mm2;V滑动速度=8.68m/min，对比PV的图片没超过线条，说明没有异常磨损；然后用效率公式就只有0.206，这时候算扭矩T=F*Pb/（2π*0.206）=92.7Nm；然后功率呢就按P=FV=mgV，此处忽略了负载加上丝杆加速的扭矩，也就是说对启动时间没有太大要求；因为我不知道你丝杆多长，有没有节拍要求；功率P=120W，再来个安全系数，然后一般电机转速按1400r/min，我用的导程8mm的，所以就是60r/min；速比在23.3，速比选在20，这时候就要看减速箱能不能承受92.7Nm力了，这个取决于你用哪种减速机，还有就是20速比能不能输出大于92.7NM;用P=T*N/9550，P要在0.62KW以上，然后以SEW-R系列的的DRE斜齿轮减速机为例我就会选0.75kw，输出速度61r/min，输出扭矩118，符合要求，但是呢，如果是我我肯定选1.1KW甚至1.5KW，输出大于60r/min的减速机，因为你安装会很完美，没有外部阻力？确定不需要选大点的功率，增大惯量，启停时间合适？另外这种电机还要看使用系数fb满不满足工况。以上就是我个人见解，有什么问题请指教。

格格吉祥巴拉

来自何方 发表于 2024-4-24 11:27
' l) E% R) y$ j3 ~8 T9 Y6 m这么说吧我用的THK和米思米上的算法，它50轴径的丝杆，有效直径46，导程8，导程角3°10′，动态容许推力501 ...

) u. p  Y- j+ d; |7 `, h% [首先感谢您的回答和耐心，（F=15000N,V=8mm/s）有几个问题：1、丝杆的直径是怎么选出来的.Tr50*8
（我根据机械设计手册算出d2（螺纹中径）≥0.8*根号（F/（ψ*Pp））=16.8，遂取Tr26*5，导程5mm，中径d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
2、如果我按你选的Tr50*8，根据机械设计手册内公式T=0.5*d2*F*tan（λ＋ρ′）=51.5N.m，这个和THK和米思米的算法差别很多，哪个地方出了问题。
3、如果我直接用梯形丝杆升降机，他们的算法又困扰我很多。厂家给的是型号SWL5(Tr40*7）最大起升力50KN，蜗轮蜗杆速比1：24，说要配2.2KW电机。
9 ?1 [+ d7 J6 q$ z+ k: v6 N/ e8 o
: d, r( z$ \9 {$ I. S( k

来自何方

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1 S9 Y. E9 m: t7 w. s( N我用的方式是作为使用者来算的，就是供应商提供的自己的标准方式，它是由它们自己的真实实验数据来的，最主要的是把使用寿命考虑在内的，就是螺母和丝杆间的压强和速度关系；而机械手册是从设计角度来算的，它一定意义上，没有考虑磨损，就是没有考虑寿命，只考虑能用，而丝杆同材料下增加寿命最粗暴的做法就是加粗直径。我实话实说对于这些丝杆，齿轮，导轨，轴承，减速机之类的我从来不看机械手册的，只看供应商的样本，有些供应商提供的样本中会把真实的数据写在里面，每家工艺有区别，相应承载力会有区别，按机械手册来我觉得是个笑话。
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