本帖最后由 数控散人 于 2010-5-9 11:58 编辑
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FANUC Series 0 -MODEL D- O' N, W. Z* o& C, g4 F
FANUC Series 0 Mate-MODEL D( c; B: H9 b' z! J# t* L
维修说明书
* i8 R. Z5 B8 g$ n7 ` O. `' z) k2 p6 B2 i6 n
目录5 `! j& r o1 T6 G' O) O
....... _, {4 J* x; A, O8 F
6 数字伺服..................................................................................... 3366 O4 E$ Y3 Y( e) j" Z5 |4 l
6.1 伺服参数的初始设定方法 .................................................................... 3377 X2 f$ e/ @5 l7 n3 F7 ~
6.2 FSSB数据的显示和设定画面................................................................... 347
: w0 {8 ?' ^ ~& J" f6.3 伺服调整画面............................................................................... 3554 R, p1 l P# ^# ]- j+ L
6.3.1 参数的设定................................................................................355
1 ^: \5 s" k, k6.3.2 显示伺服调整画面..........................................................................355
% J7 H8 |+ T& E' l1 c. {2 L6.3.3 与放大器和电机相关的报警..................................................................357
' P2 a b4 b3 L; C5 w3 R6.3.4 αi 脉冲编码器相关的报警...................................................................358
* t _6 T2 R* \6 ^- q4 U: W6.3.5 与串行脉冲编码器通信相关的报警............................................................359( K1 ]% Q6 g5 K( n3 Z: r& k! k6 c5 Y5 G7 r
6.3.6 与断线相关的报警..........................................................................359
( L7 W0 b2 S$ s0 F- b+ _6.3.7 参数非法报警..............................................................................360
: w# m; h, l- p- ~6.3.8 其他报警..................................................................................360
1 i; V! \" |+ K, Z6.4 调整返回参考点位置(挡块方式)............................................................. 362! E+ f7 K3 [' [
6.5 无挡块参考点设定........................................................................... 3662 _ q. _2 q+ h" X3 W1 K# P6 f
6.6 αi 伺服的警告接口.......................................................................... 368
' {; }; O5 i" j5 e S1 S6.7 αi 伺服信息画面............................................................................ 3692 `, t9 j+ S! t
7 AC 主轴...................................................................................... 373) q6 H$ J: L: E
7.1 串行接口AC 主轴............................................................................ 374
5 a m0 `! c$ a+ ~2 E: `2 o7.1.1 主轴控制概要..............................................................................374
; w# I; G8 B- a1 g! n: n7.1.1.1 M系列齿轮切换方式A (参数SGB (No.3705#2 = 0))............................................375
& k/ v% ~: G4 X, h2 t* b7.1.1.2 M系列齿轮切换方式B (参数SGB (No.3705#2 = 1))............................................375/ n( m) y: K" R6 }$ z3 N
7.1.1.3 T系列.................................................................................. 375
; Z! Y# n# m' y; i9 R+ U7.1.2 主轴设定调整画面 .........................................................................376
. r1 @( |2 O; D7.1.2.1 显示方法............................................................................... 376
; i' F; n+ w/ D# m( ^& ^7.1.2.2 主轴设定画面........................................................................... 377
# U4 _1 |9 V' B$ B7.1.2.3 主轴调整画面........................................................................... 378
; N8 c v7 P0 p6 ]. C7.1.2.4 主轴监控画面........................................................................... 380
) b1 i5 E. X0 S7.1.2.5 与调整画面上的运行方式对应的参数号......................................................3825 ], o" e3 |+ H0 r
......
d* P, ?* ~! N$ q3 c2 ?% {" ]" X$ ]! x Y# M
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