桁架机械手Z轴如何防坠

bravo090 · 发表于 2024-4-17 10:57:46

机械或电磁类的防坠器，经我们行业长期检验，可以稳定运行

亮210537 · 发表于 2024-4-17 11:04:21

感谢分享。

LatersM · 发表于 2024-4-17 11:04:53

额外加棘爪跟棘爪挡条，全行程都可以防坠。
伺服带刹车，但是联轴器什么的可能也会失效，还是不安全。

养猪东篱下 · 发表于 2024-4-17 11:07:53

桁架在汽车行业大量应用，应该是非常成熟的设计。不需要讨论，只需要找现成的大牌设计来参考就行。比如利勃海尔的。

200904105239 · 发表于 2024-4-17 11:37:20

气动抱闸机构已经是桁架设计常用的机构，品牌有SITEMA、ZIMMER、麦尔等，原理就是内部弹簧驱动楔块抱紧中心轴，使用方法是外部供气，气动活塞推动楔块压缩弹簧，同时楔块自涨松开芯轴，桁架机械手就可以随便动作，在意外断气或断电情况下，迅速切断供气，弹簧推动楔块楔紧芯轴，达到安全制动的效果，气动抱闸需要配合两通通断阀、单向阀和快速排气阀使用

lgc9900 · 发表于 2024-4-17 13:49:04

直接抄现成的就行，无非就是重一点就选大型号的，都快成标准件了。
记得一点，都是软限位+硬限位，双重保险，不要只选一种。

王本份 · 发表于 2024-4-17 14:12:20

庙岭叶无道发表于 2024-4-16 14:12
没清楚需求这边电机带着齿轮齿条的结构已经很稳定了，基本不会下坠。你是想电机失效了不至于最后脱离直线导 ...

掉下来的案子不少！

谌伟 · 发表于 2024-4-17 15:09:53

谢谢楼主的奉献

leyfa7@126.com · 发表于 2024-4-17 17:06:25

加个气缸

leyfa7@126.com · 发表于 2024-4-17 17:06:53

王本份发表于 2024-4-17 14:12
掉下来的案子不少！

丢几个照片看看

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