各位前辈，道友：
- e2 D0 A2 Q, y9 Y5 Y下午好4 ]0 O+ ~2 z! C) J% [0 p
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论5 P' b. o$ C7 p$ S5 X% K" w
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动作描述：
% X4 Q' ~4 c: G0 R2 N3 `1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；
) X; i# }6 P, X- W# ^" g2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。
n2 O0 `* ?3 ` ~3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）. `7 R. R' M5 \
4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）
) m& o; b7 O& Q4 ~其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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' [5 i+ B* t. ^7 L我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案7 j% H J; q; `
方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）% z1 |1 D" A% D: c
方案2、直接采用三相电机+减速机，
# r [) A4 |- X, s; |' b 我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
M- l0 L" @( e- M* b8 D! h我个人想用第2个方案，
- [3 p- L, L4 f: I& F) Q 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。/ M, s6 a! y2 e6 y! V1 F$ [
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
; o2 ]* R& \7 a+ E6 P$ u/ E 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
0 @ d/ k* F* O# S: r 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！
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总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）
& `) u) X2 y8 y1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
& q$ {5 y! J. {. R2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）
5 m! s5 G& ~, |7 n9 E: k' G3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
Y# i5 V( N$ _7 Y4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
) s+ g0 Q( B/ y 转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，1 q( s9 T( ~! y
但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？" `/ J; u$ y& Q, f1 ~" C6 F9 H
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？
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# C" Q* S9 I( } `" }补充内容 (2024-3-13 08:47):
& G* X/ q, X8 a! x本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来
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% T' P4 x2 L6 n6 n* V补充内容 (2024-3-13 08:48):
. S9 P; ?/ t/ J! b& [本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。! q8 J! k+ y B$ p) [" Z }
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补充内容 (2024-3-13 08:58):
1 b" l9 v; ^$ n5 U" l2 R% _0 W各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
4 w* t Y# k" F+ ~7 u" A就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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