各位前辈，道友：. l) d/ @/ n* ~1 V) m
下午好
: X9 L# {" k8 U9 l; {- d' J如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论7 C9 r; N+ `6 j0 X
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动作描述：
5 L# _ z% z3 D1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；- m0 e" V+ t1 ~& E* R9 m2 C
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。
$ J$ @# x6 [$ V7 m. v3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
: \; S% S- A1 b7 P, U4 v" E. [4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）
: L- c& L# t; [( U4 c( `其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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2 J5 W1 X! @# m$ c我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
8 e# \ d% K5 u) E p0 k: G* [方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
# X) C3 ~, h: u方案2、直接采用三相电机+减速机，2 D; V3 V. k9 n3 L4 ]- w
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
1 U% R8 }1 v# y- W我个人想用第2个方案，
! p: M& j) _8 H 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。! N+ R1 v5 v& j3 A& s& u
但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
9 J2 d2 C* Y, m8 ^, E 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
0 c2 e. F/ Y5 F$ i" A3 I/ B4 H+ Q7 T 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！' h3 K- H2 @& f/ s$ Y n! A$ ~
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总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）- n8 _4 \/ n- |7 z1 q1 E
1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）0 _. g+ Z. Z9 D0 E; I
2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）9 ~0 a' x; D. s% V% i5 `) Y
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？6 z, Y! S1 \; s
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
0 R; `0 V: m$ Q' `2 i 转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，' \! M& K5 Q& J' r3 F
但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？/ f7 I8 D6 A2 b: z9 O- _
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？7 O4 f" I1 c+ b% \
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补充内容 (2024-3-13 08:47):) v5 \ N8 ?. C; s( G8 W9 a" W/ r
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来
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补充内容 (2024-3-13 08:48):8 t' [; h, S/ ]4 _
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。
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/ z8 o. K# k- ?+ C5 A# v补充内容 (2024-3-13 08:58):
8 {6 W, C* y8 h2 T+ j各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
& A8 K( z; C8 @就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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