各位前辈，道友：- `% f& ]% {3 {, r
下午好; q% {9 H" i# N4 i4 @6 }
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论
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0 q8 K' ?$ _$ z* u4 m( w动作描述：
' G+ A H, M3 o1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；7 s; C9 H5 Y( x" r; x. G% e
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。
7 X, O. ?! D; G9 e% J3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
/ m$ z2 ]5 h$ P: a) u. G: X4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）
, a! D; r$ M# ?; ^其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。
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我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
* `# i, f# E: P7 H% V方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）
! b( t5 [/ e6 |方案2、直接采用三相电机+减速机，, d+ q. ^/ W' A6 k; S
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。
% |9 X# o4 H/ k1 F2 N1 W我个人想用第2个方案，
5 s% a5 G( Y7 C a' p" } 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。
! z. B5 R% y) m6 V8 v 但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
% Z. J6 u( P5 f8 I8 \ 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
O- z9 `+ ]/ h+ G/ ]) {& Q9 g S2 Q& c 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！
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" T0 k+ E8 M. |, ?( b3 H. k总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）, H0 A( ^; R+ ~# F2 Z5 C' T* {
1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）- p, N& @4 d6 |& K5 J
2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）" R' y R5 J$ y# F1 x3 r* p2 s6 B
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？; G' h F1 ~4 C; T/ [" k W- z1 b+ x2 b
4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，
( {- r$ G' n- s( H/ [" `, H 转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，
4 \# X8 P; N3 q% x/ S- y 但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？( f3 @ O8 M( W e. Q5 a
5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？
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/ H5 B5 d0 q8 H) b* a6 A补充内容 (2024-3-13 08:47):
& d/ x2 x% r, Z' R8 M. u本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来
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补充内容 (2024-3-13 08:48):+ L' m0 ]- Y9 `0 I: K4 V% J- p6 E
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。
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补充内容 (2024-3-13 08:58):4 u$ h) J2 y& [% |; i
各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
p# Y9 ^5 ?2 U3 H+ G; m0 @就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
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