各位前辈，道友：; Z0 c) \# e: G& u! Y
下午好* X! O: b) N0 x0 M" X( q; k
如图一种冲击结构的简化图，具体结构不影响本次讨论" b8 \. d- ]& _6 d" K+ w& m
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动作描述：
" I) N/ ~) V- {* q2 S: W1、电机通过齿轮带动直齿（受摩擦阻尼大概20N）前进；+ s C9 M6 y* o5 k
2、直齿会撞击前面的障碍物，慢速时（10r/min)，撞击即停，快速时允许一定的反向回弹,能即停最好，没强制要求。
7 \0 ~/ }/ j% V: b3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位（行程300MM，障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N）
2 d+ Y4 j% w2 U9 k; v) O0 F4、重复1~3 （频率1次/min 22H/天）
" j9 }0 E2 P/ K" M' W其他：对电机输出扭矩没有要求，只要保证速度稳定±0.1r/min，撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？），电机输出的扭矩不能超过10NM。+ l. k7 c5 H+ Q: `' X$ {! O3 s* G- E# T
% f; q& C" l G/ ?我考虑到电机会受反向冲击，有如下方案
" z% X) q; V; B; u4 ?+ s方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器（第3步时脱离用）+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 （对应第2步的冲击用）* d2 ]( [- h% [/ J- X9 }
方案2、直接采用三相电机+减速机，( Z) V) x" _% R' k
我记得三相电机是可以过载的，来对应第2步的冲击，电机完全断电，来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时，再通电。: T8 w0 V9 A% T, U
我个人想用第2个方案，
" d7 o. f- c' T6 x ] 简单便宜，而且圆皮带之类的应用只看别人用过，没把握。
! N2 j; m' _, \0 q 但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上，没这么搞过。
: j' R0 X+ i1 N; O5 u/ ^ 最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的，我用的也少，一般用伺服，
; e1 D/ W% i5 f" U 所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接！！！7 v6 _/ B* H2 Z( e- o& K
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总结如下问题请教下大家（回答时 望一一对应，拜托了）$ U6 U+ p. K! M0 {( h! C* N# K
1、三相电机能否频繁过载？（频率：1次/min 22H/天）
+ h2 c$ W. c. u: _8 s. y0 Y2、三相电机能否频繁断电？（频率：1次/min 22H/天）) w* c: ^$ r8 D1 z( q/ j
3、三相电机能否在不断电的情况被动反转？（电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM，一般通电强制翻转都算过载的吧？
4 b w. S3 O0 e4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动（这是电机过载的吧？）“判断有些把我不住，' I" h" d) |2 j) ^6 p" u( {' X
转速-转矩 的关系图上，转速为0 转矩并不是最大值，2 ~. {4 R. z+ J; _2 x
但撞击相当于突然憋住电机，电机是会一瞬间的过载，会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧？
/ ^, X3 O6 {) |2 V6 @5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧，那瞬间的过载，输出扭矩会爆表吗？
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补充内容 (2024-3-13 08:47):9 M) a. n1 z8 X8 {
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，阻碍物不是固定得，是有一定随机性，在齿条速度达到后，才接受指令过来
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. F+ k9 ]6 C8 H/ @' v: ?补充内容 (2024-3-13 08:48):# t6 |( p+ J! P+ @7 ^- M9 g1 _, B/ {" p
本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化，我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段，我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度，要控制输出力能控制。- i* z( \& o8 a$ ^
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补充内容 (2024-3-13 08:58):3 y/ x2 L" N) I* ]# a
各位道友能提出其他解决方案 ，甚至更好得低成本方案，我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。+ J# Q$ d5 P( u. d
就当时一次学习的机会。 |
发表于 2024-3-12 16:51:06
