谐波减速机

尹志春 · 发表于 2024-1-5 17:28:18

本帖最后由尹志春于 2024-1-5 17:30 编辑

用过很多谐波减速机，主要用在要求同轴，小体程大减速比的地方，很多人说这种减速机精度高，但从传动原理上看，他传动不是线形的，就是说每转一圈是2齿，并不说说转0.1圈就是两齿，这好比步进电机的步距角误差，5%，不累积，只在一圈内的误差，
就这样的东西，怎么可能有精度，这个好比拔齿器一样，每一圈拔一齿，在没有拔到齿时，主动轴转1/4转，从动轴是不会动的，就是不是线形传动，

思念从未退却 · 发表于 2024-1-5 17:56:37

那机器人怎么做±0.02精度的

斯文棒棒 · 发表于 2024-1-5 18:20:17

工业机器手上面用谐波的多啊，一般用在末端扭矩不大的地方，说是零间隙，也不晓得实际到底能到多少。

尹志春 · 发表于 2024-1-5 19:00:51

思念从未退却发表于 2024-1-5 17:56
( Q7 B. [+ s4 k; U n) V那机器人怎么做±0.02精度的

看你怎么看这件事，做3D打印的，450一台机，皮带传动，宣称精度0.002，

ytzhanggj007 · 发表于 2024-1-5 19:52:15

谐波传动都是大传动比，相比较而言，速度波动都是微乎其微的。对于小传动比，波动当然是值得重视的。总体而言，是一个量的问题，在允许范围内，就默认了。国外很多的印刷机都是采用谐波传动来调整相位的，当然是用在调整，不是动力传动。

美好生活001 · 发表于 2024-1-6 08:22:32

不是尹老板说的这样，有条件的可以找个试试；精度还是很高的

xmdesign · 发表于 2024-1-10 08:47:56

本帖最后由 xmdesign 于 2024-1-10 08:49 编辑

所以要用高速比50、80、100，除了背隙然后谐波还有传动误差。

1、空程：空程是指在工作状态下，当输入轴由正向改变反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。空程小于等于1弧分为1级，用数字1表示；空程大于1弧分小于等于3弧分为2级，用数字2表示；空程大于3弧分小于等于6弧分为3级，用数字3表示。

2、传动误差：传动误差小于等于30弧秒属于高精密级减速器，用大写字母 A 表示，属于A级；传动误差大于30弧秒小于等于1弧分属于精密级减速器，用大写字母 B 表示，属于B级；传动误差大于1弧分小于等于3弧分属于普通级减速器，用大写字母 C 表示，属于C级。

mofan · 发表于 2024-1-31 09:15:36

本帖最后由 mofan 于 2024-1-31 09:30 编辑

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mofan · 发表于 2024-1-31 09:16:30

本帖最后由 mofan 于 2024-1-31 09:19 编辑

跟游标卡尺一个道理，1/4圈也是有变化的

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