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薄片(陶瓷片)插入式上料 方式有哪些

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发表于 2024-1-2 11:32:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
要将圆形薄片(陶瓷片)插入篮子中,本意是篮子带角度固定,薄片吸附后,夹爪二次推入篮子,再靠薄片自重后吹气划入篮子末端,但是个人觉得不可行,(每个篮子槽穴要放满)有没有更好的方式来解决

篮子

篮子
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发表于 2024-1-2 13:39:38 | 显示全部楼层
晶圆机械手wafer robot
发表于 2024-1-2 14:04:05 | 显示全部楼层
为什么不直接插到位,吹进去陶瓷那么脆不会碰伤吗?
 楼主| 发表于 2024-1-2 14:17:51 | 显示全部楼层
LatersM 发表于 2024-1-2 14:04
为什么不直接插到位,吹进去陶瓷那么脆不会碰伤吗?

间隙太小了 用什么来抓取薄片插入呢 而且每次插入位置也不一样
 楼主| 发表于 2024-1-2 14:23:30 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2024-1-2 13:39
晶圆机械手wafer robot

陶瓷片直径很小 参考一元硬币
 楼主| 发表于 2024-1-2 14:24:56 | 显示全部楼层
薄片直径30mm左右
发表于 2024-1-2 14:41:49 | 显示全部楼层
前司做过硅片的分片插片机,但那个是在水下的,利用水流将硅片分开,然后用平带把硅片送进花篮
发表于 2024-1-2 14:44:19 | 显示全部楼层
皮带送进去
发表于 2024-1-2 14:46:32 | 显示全部楼层
不都是现成的东西吗?

看有没有开口侧面的吸盘.jpg
 楼主| 发表于 2024-1-2 15:08:46 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2024-1-2 14:46
不都是现成的东西吗?

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