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一个传感位移的问题

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发表于 2023-12-21 09:09:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2023-12-21 09:19:22 | 显示全部楼层
直接用绝对值光电编码器的伺服电机,用伺服电机绝对位置控制,精度在0.02以内,因为用最差的C7丝杆都有这个精度,关于要夹紧,单位置还不行,还要有力矩,因为条料不可能一样大小,8 Y# i4 G" b7 k! J* c

点评

春哥,你的方法不行的,我的边要根据检测到的宽度变化。你这会将片夹死了。片很薄,只有0.2mm紧了会变形。  发表于 2023-12-21 09:27
发表于 2023-12-21 09:50:55 | 显示全部楼层
上银滑轨有款是带位移计数的
发表于 2023-12-21 10:30:30 | 显示全部楼层
先将检测宽度位置提前,后期加音圈线圈进行驱动夹紧。主要是速度有点快。

点评

对了,音圈带光栅,可以恒压力驱动夹紧,也可以检测料宽。  发表于 2023-12-21 10:38
发表于 2023-12-21 11:21:08 | 显示全部楼层
1. 控制料条张紧能不能夹上下面,而不是左右面?
& P1 {" O/ s" u+ Z- ~8 O+ M& s- @2. 如果非要夹左右面,料条宽度变化量有多少?如果很小能不能用弹簧夹紧?料条宽度变化大或者恒力要求高,可以考虑用气缸配电器比例阀实现恒力。
发表于 2023-12-21 11:31:13 | 显示全部楼层
1
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发表于 2023-12-21 11:46:05 | 显示全部楼层
怎么要用两个电机呢
发表于 2023-12-21 13:03:53 | 显示全部楼层
感觉可以借鉴印刷包装行业纠偏的原理,那个有现成的传感器和控制器
发表于 2023-12-21 13:22:57 | 显示全部楼层
醉飞呤盏 发表于 2023-12-21 11:46+ W' Z2 D& |$ [6 B1 u
怎么要用两个电机呢

* n# I2 W8 B3 v2个滚珠丝杆啊
" @; c3 ]5 X3 y1 _
发表于 2023-12-21 13:27:23 | 显示全部楼层
受不了了 发表于 2023-12-21 13:03
* d; C1 O) x6 p' ^% V0 v感觉可以借鉴印刷包装行业纠偏的原理,那个有现成的传感器和控制器
- C% {% X, k" ~# Z; i
0.2的薄铁片,每分钟100M,这个速度已经很快了。
& L0 D0 g+ t* O  C/ O$ K
3 H' `* R3 r, q* y磁铁吸附是否不合适?上下夹棍,同步输送是否可行?, W3 M$ e9 f, l, O
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