做非标厂里的程序编程弄的我无语了，工作碎碎念。

2040076449@qq · 发表于 2023-12-8 19:41:15

...

一个小学生呀 · 发表于 2023-12-9 08:33:11

楼主的需求确实正当，但还是不建议（以前踩过坑，差一点造成了工伤）；
最稳妥的还是清料后手动切换（除非客户要求楼主设计成自动切换）。

电气搭档确实水平有限，有限应该也是有原因的（比如公司只愿花5K的预算招个电气）

继续在 · 发表于 2023-12-9 08:48:48

水平确实有限，不过换料这种事情最好人工确认后再进行，注意人机联动位置要保证安全啊

漫游宇宙 · 发表于 2023-12-9 09:36:14

qq642446015 发表于 2023-12-8 16:07
电气外包吧！省事

这个设备十几个伺服这电气也有意外包，运动控制器他没玩过有点怂了

漫游宇宙 · 发表于 2023-12-9 09:38:20

一个小学生呀发表于 2023-12-9 08:33
楼主的需求确实正当，但还是不建议（以前踩过坑，差一点造成了工伤）；
最稳妥的还是清料后手动切换（除非 ...

这电气工资1w+ 不过没做过大型自动化，机器人调试倒是挺溜，这设备到时做罩子人除了上料下料位其他位置都加门加传感器，撞人应该不至于

漫游宇宙 · 发表于 2023-12-9 09:39:04

继续在发表于 2023-12-9 08:48
水平确实有限，不过换料这种事情最好人工确认后再进行，注意人机联动位置要保证安全啊

有光幕安全是要要考虑好的

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