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关于弯管扁,讲解另一个机械人必备的补镬大法

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发表于 2023-12-6 19:19:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
再重复描述一下项目背景:一条圆管要冲孔+弯管两个加工内容
我最初方案是用标准冲模结构,其中弯管工艺失败,所以改成很屌动图那结构,原本没有旋转结构,在不增加太多结构和成本下,我做了第一次补镬大法,利用固公板下行的动作转化为摆臂的旋转动作,这个原理我想大家比我还屌,我就不班门弄斧做过多解释了。
总结:这次补镬,掂!!!
微信截图_20231206190732.png

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林汐771k + 1
喂我袋盐 + 1 不明觉厉,赞闭环!
东北制造 + 1 感谢分享经验❕❗~~~~~~·.
夏冰aa + 1 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2023-12-6 19:21:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 麦哥123 于 2023-12-6 19:27 编辑

但是遇到第二个问题,由于最初方案并没考虑摆臂结构,原本选择的模具弹簧行程不够,
只能继续补镬
2.png
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 楼主| 发表于 2023-12-6 19:24:36 | 显示全部楼层
上厕所,结果灵感就在拉屎的过程中产生,你们说奇妙不?
我增加多一个凸轮随动器,等于行走的轨迹是双曲线轨迹。
总结:今次补镬大法,掂过碌蔗
3.png
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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2023-12-6 20:39:15 | 显示全部楼层
值得一试

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试?这是我用真金白银做出来了,只不过为了讲解清晰,我并没附上实物图而已。  发表于 2023-12-6 20:40
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 楼主| 发表于 2023-12-6 20:43:21 | 显示全部楼层
@喂我袋盐 带盐妹妹,今天竟然不出来吹水?
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 楼主| 发表于 2023-12-6 22:11:57 | 显示全部楼层
应坛友提出问题,下一贴将讲解摆臂、压条如何自动复位的原理

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喂我袋盐 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2023-12-7 08:57:47 | 显示全部楼层
值得学习
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发表于 2023-12-7 09:11:55 | 显示全部楼层
66666
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发表于 2023-12-7 09:36:36 | 显示全部楼层
摆臂定位孔上移行不行?
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 楼主| 发表于 2023-12-7 10:38:11 | 显示全部楼层
期待2008 发表于 2023-12-7 09:36
摆臂定位孔上移行不行?

固公板上止点位置就在那里,如果凸轮随动器往上移,回程角度不够
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