继上次的结构，再改了下

15766377718 · 发表于 2023-12-6 15:40:48

本帖最后由 15766377718 于 2023-12-6 16:20 编辑

各位大佬帮忙看一下，还会不会卡？同时请教一下，这类结构的目前都是凭经验在搞，怎么才能通过验算来证实可不可行？需要看哪些资料？

sgxap666 · 发表于 2023-12-6 15:50:00

哪个主动哪个从动，你要说下呀

15766377718 · 发表于 2023-12-6 15:51:43

手柄上提是主动，带动其他连杆

15766377718 · 发表于 2023-12-6 15:52:05

sgxap666 发表于 2023-12-6 15:50
哪个主动哪个从动，你要说下呀

手柄拉起来那个

清开灵 · 发表于 2023-12-6 15:54:45

3D打印搞个模型出来玩玩就知道了，实践出真知。

呵呵hahei · 发表于 2023-12-6 16:05:08

害怕卡死的话，可以看看平面四杆机构那一章，只要保证传动角不为0°，也就是压力角不为90°,就不会有死点。自己试试看把这个机构简化一下看

呵呵hahei · 发表于 2023-12-6 16:13:54

你算一下那个自由度是1么如果是1的话你的运动是可以确定唯一的。。我看那个类似以角铁的那块连杆运动是不是不唯一啊？左边也可以走，右边也可以。？

15766377718 · 发表于 2023-12-6 16:17:12

呵呵hahei 发表于 2023-12-6 16:13
你算一下那个自由度是1么如果是1的话你的运动是可以确定唯一的。。我看那个类似以角铁的那块连杆运动 ...

往右过了90度就卡死了，现在是没过90度，但已经不会再往右走了，手柄开启角度限制了

pengzhiping · 发表于 2023-12-6 16:25:39

如果包含手柄算一个连杆的话这属于6连杆机构

这种机构非常复杂注意自锁角

尽量把这结构最终实现的轨迹表达一下。是手柄往上提是要带动两个6号连杆动吗

呵呵hahei · 发表于 2023-12-6 16:30:13

手柄往下压的话，3号虽然不会往右走，但是会又这个方向的力，有可能会卡一下

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