伺服很笨的问题：输出频率是10000赫兹是每分钟10000个脉冲吗？

牙痛医脚

plsv k10000 y0 y01
4 ~3 q5 v6 E  f! k
( n/ {, P0 G1 P8 M; |输出频率是10000赫兹是每分钟10000个脉冲吗？
' X) A" U2 a; E/ \; u
" \& x' R! p: l) ]+ n谢谢！

螺旋线

的确是个笨问题，首先单位就搞错了。
是秒不是分钟。

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每秒10000个脉冲

螺旋线

大致可以这么理解。
  K$ Z+ T1 a& R% x伺服上有这样的指标？具体说说才知道是什么含义。

牙痛医脚

比如下句
DDRVA D134 K2000 Y0 Y1
就是说伺服以（PLC每秒2000个脉冲×驱动参数和其他）的速度移动到D134位置
是吗？

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我现在做的是用FX1n的代一个伺服电机、mr-j2S-40A的
/ R0 n. u% o% c( [9 ~: N1 T' k我就是搞不懂伺服的速度是怎么计算的、
8 J) Q% h% U- B, ]; {7 _电子齿轮分子2048 分母125、丝杆螺距4mm、是按一个脉冲0.0005mm的行程计算出来的
我就是不知道伺服的速度到底是怎么计算出来的、我机器上有一段是用匀速到达指定位置速度老是不准、
( ]7 L, e0 E; `9 T还望大哥指点指点啊！郁闷很久的问题了

螺旋线

速度不准是什么意思？反映到机械上是爬行吗？你要求的最低速度是多少？估计是F0.4吧。
另外：好像你和苏州特质锐有点关系哦。

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你怎么知道的和他有关系的、
我的设定速度大于实际速度
( R: e  Z5 X* g% _+ k4 {& @有关系试吗？

牙痛医脚

我要求速度0.1mm、实际速度远远大于0.1、到底是多少我就算不出拉

螺旋线

如果设成200或更高情况怎么样？你试试看。
) W5 A. E% E' G+ H+ v/ m  T你仔细看伺服手册，最低转速是有规定的，再低伺服会默认为最低速度。
+ ]; y4 T) ?, g2 t8 [假如你机械上没有减速，那靠PLC+通用伺服是不能满足你的设想的，一定是甲方要求你们这么做，便宜啊。
另外，微量进给也会有问题，误差有10个脉冲左右，你怎么满足CBN的微米修整进给？低速爬行也是大问题。
3 }0 e. F9 a, m/ P% E总之一句话：这方案单靠电气很难弄。