伺服很笨的问题：输出频率是10000赫兹是每分钟10000个脉冲吗？

牙痛医脚 · 发表于 2009-3-5 09:49:47

plsv k10000 y0 y01

输出频率是10000赫兹是每分钟10000个脉冲吗？

谢谢！

螺旋线 · 发表于 2009-3-5 10:31:46

的确是个笨问题，首先单位就搞错了。

是秒不是分钟。

牙痛医脚 · 发表于 2009-3-5 12:08:43

每秒10000个脉冲

螺旋线 · 发表于 2009-3-5 12:52:54

大致可以这么理解。
伺服上有这样的指标？具体说说才知道是什么含义。

牙痛医脚 · 发表于 2009-3-6 10:49:16

比如下句
DDRVA D134 K2000 Y0 Y1
就是说伺服以（PLC每秒2000个脉冲×驱动参数和其他）的速度移动到D134位置
是吗？

牙痛医脚 · 发表于 2009-3-6 11:00:14

我现在做的是用FX1n的代一个伺服电机、mr-j2S-40A的
我就是搞不懂伺服的速度是怎么计算的、
电子齿轮分子2048 分母125、丝杆螺距4mm、是按一个脉冲0.0005mm的行程计算出来的
我就是不知道伺服的速度到底是怎么计算出来的、我机器上有一段是用匀速到达指定位置速度老是不准、
还望大哥指点指点啊！郁闷很久的问题了

螺旋线 · 发表于 2009-3-6 11:27:49

速度不准是什么意思？反映到机械上是爬行吗？你要求的最低速度是多少？估计是F0.4吧。
另外：好像你和苏州特质锐有点关系哦。

牙痛医脚 · 发表于 2009-3-6 11:32:05

你怎么知道的和他有关系的、
我的设定速度大于实际速度
有关系试吗？

牙痛医脚 · 发表于 2009-3-6 11:34:57

我要求速度0.1mm、实际速度远远大于0.1、到底是多少我就算不出拉

螺旋线 · 发表于 2009-3-6 13:04:29

如果设成200或更高情况怎么样？你试试看。
你仔细看伺服手册，最低转速是有规定的，再低伺服会默认为最低速度。
假如你机械上没有减速，那靠PLC+通用伺服是不能满足你的设想的，一定是甲方要求你们这么做，便宜啊。
另外，微量进给也会有问题，误差有10个脉冲左右，你怎么满足CBN的微米修整进给？低速爬行也是大问题。
总之一句话：这方案单靠电气很难弄。

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