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11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）。 ! f$ A/ d/ r2 O+ C
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《意见》清晰画出人形机器人战略路线图。工信部表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
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同时工信部提出，国内人形机器人产业前期已有一定基础。到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。而到2027年，形成安全可靠的产业链供应链体系。
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有机构预计，到2030年，人形机器人市场将达千亿规模，这也将刺激整个产业链加速国产化。
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首次给出清晰战略部署 4 N& _) F2 ~( r! b4 I4 _% J8 ?
哪些技术事关人形机器人技术演进？《意见》给出了四个方面：机器人“大脑”关键技术群、“小脑”关键技术群、机器肢关键技术群和机器体关键技术群。
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在“大脑”开发方面，《意见》强调基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。 8 y; S$ D# @7 G! z; n& ]
在“小脑”方面，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。 $ C; r ^- x$ t+ J
对于机器人肢体即仿人机械臂、灵巧手和腿足，《意见》提出，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。此外，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。 7 K) n" Z0 a7 A% F' O
此外，工信部还提出培育整机、基础部组件等重点产品。工信部划定了重点，将基础部组件聚焦在人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、人形机器人专用芯片、高能效专用动力组件。 ' s9 z0 F0 G3 N+ T7 J
值得注意的是，此次《意见》还明确要求，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。而且要求聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。 | 
发表于 2023-11-3 09:26:48
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