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丝杆升降结构问题

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发表于 2023-10-27 12:37:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

1 R6 q; F4 R# I四个丝杠,顶部安装机械臂,机械臂工作姿态大多数是偏心的,, N. M5 I- |: e  N) ^
丝杆结构计算有考虑受弯因素吗?& Q0 z! j5 C! M) ]# D+ I
如果丝杠不宜承受弯矩,可能要改成有导向柱的方案,可以避免丝杆受弯。9 c, r% m- m& P

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发表于 2023-10-27 12:51:01 | 显示全部楼层
你是真敢玩啊

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发表于 2023-10-27 12:54:45 | 显示全部楼层

" U( P+ i% }& S(๑•̀ㅂ•́)و✧:;加導向柱‼️+ P3 [3 y! G! A$ x  T- r3 @

% k0 H/ _% b% n" [& Y5 }0 Y5 N8 _

3 W: G7 [) C2 B3 n3 I; f
发表于 2023-10-27 12:55:56 | 显示全部楼层
四丝杆改成四导柱+中间丝杆
发表于 2023-10-27 13:07:07 | 显示全部楼层
难道丝杆比导向柱便宜吗?怎么想用四根丝杆?四根丝杆要保持转速一致,相位一致,不好做的。一个方向的运动,最好是只有一个推力,用四个丝杆来推,把简单的动作复杂化了。
发表于 2023-10-27 13:11:30 | 显示全部楼层
丝杠不能承受侧向力,只能承受轴向力。所以要加导轨,来吃掉侧向力。直接找个直线模组用,不是很方便吗?
发表于 2023-10-27 13:36:46 | 显示全部楼层
我们龙门结构也就用两丝杆,丝杆还只受轴向力,你这一下四根……
发表于 2023-10-27 13:41:06 | 显示全部楼层
我只看过人家做200吨拉力试验的用四个可能直径300的T型螺杆当支撑和导向。。你这种导轨滑块配丝杠不好么?
发表于 2023-10-27 13:43:11 | 显示全部楼层
导向要么用导向轴+直线轴承,要么装直线导轨,丝杠只承受轴向力的
 楼主| 发表于 2023-10-27 13:51:00 | 显示全部楼层
麦哥123 发表于 2023-10-27 12:55
7 A3 p* H3 M; _: W' d四丝杆改成四导柱+中间丝杆
) V' C- @! [6 v) X' L
中间放机械臂,你这样一个杆子伸出来,影响机械臂呀,所以我用两个丝杆避开4 k3 X9 U/ s) o0 ]1 r) ~; ~5 X& z
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