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丝杆升降结构问题

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发表于 2023-10-27 12:37:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

# ]1 X( m) C) ^& X4 V5 b四个丝杠,顶部安装机械臂,机械臂工作姿态大多数是偏心的,
( I2 s5 D) z- a& P0 M丝杆结构计算有考虑受弯因素吗?
, M7 {3 E& C) x$ T! N如果丝杠不宜承受弯矩,可能要改成有导向柱的方案,可以避免丝杆受弯。: k( i4 f, o- v. T% v" q

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发表于 2023-10-27 12:51:01 | 显示全部楼层
你是真敢玩啊

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发表于 2023-10-27 12:54:45 | 显示全部楼层
' o2 c! R( a$ Y  B3 `* s
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;加導向柱‼️+ L% s4 c. [5 N0 X8 p& p

+ w& C, d, i' p  s8 X5 L
$ u, v/ _* C) I+ s% K
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发表于 2023-10-27 12:55:56 | 显示全部楼层
四丝杆改成四导柱+中间丝杆
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发表于 2023-10-27 13:07:07 | 显示全部楼层
难道丝杆比导向柱便宜吗?怎么想用四根丝杆?四根丝杆要保持转速一致,相位一致,不好做的。一个方向的运动,最好是只有一个推力,用四个丝杆来推,把简单的动作复杂化了。
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发表于 2023-10-27 13:11:30 | 显示全部楼层
丝杠不能承受侧向力,只能承受轴向力。所以要加导轨,来吃掉侧向力。直接找个直线模组用,不是很方便吗?
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发表于 2023-10-27 13:36:46 | 显示全部楼层
我们龙门结构也就用两丝杆,丝杆还只受轴向力,你这一下四根……
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发表于 2023-10-27 13:41:06 | 显示全部楼层
我只看过人家做200吨拉力试验的用四个可能直径300的T型螺杆当支撑和导向。。你这种导轨滑块配丝杠不好么?
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发表于 2023-10-27 13:43:11 | 显示全部楼层
导向要么用导向轴+直线轴承,要么装直线导轨,丝杠只承受轴向力的
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 楼主| 发表于 2023-10-27 13:51:00 | 显示全部楼层
麦哥123 发表于 2023-10-27 12:55
, p. ]! L- k& E* Y+ K: h$ w四丝杆改成四导柱+中间丝杆

6 q+ h6 w8 j* y+ \' b中间放机械臂,你这样一个杆子伸出来,影响机械臂呀,所以我用两个丝杆避开
6 p9 z6 T& _) g, L& T
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