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前段时间论坛里发帖说了下和嵌入软件爆发了冲突,桶到了公司次高层,现在嵌入之前主动兼的项目负责人被剥夺,由一个老板的助理来管我们,助理的级别是挂总监头衔,主要负责公司ERP这块的规划和实施。由于嵌入摆烂,他拖着我帮他梳理软件架构,一梳吓我一跳!项目要求控制一台库卡KR500完成产线上的一个易损件更换,之前商量的是用3D视觉定位,机械臂快换三套夹具完成多个步骤的工作流程,一般这种活都是使用PLC+上位机+后台的组合,之前由于硬件和嵌入都没搞过PLC我一直以为他们会使用PLC+RAM+英伟达的组合,前期他们和软件公司谈外包都反馈是用3D视觉控制机械臂完成对应动作,由于没用过3d视觉所以也没过多纠结。
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' s4 Z) H E3 Y. G0 |$ G5 I昨天下午,总监叫了视觉过来谈项目,真好我下楼摸鱼,碰上了,又被拖住,当时不想多烦于是把硬件也个拖了进去,沟通发现,其实3D在工业领域中使用中应该和2d一样只是作为一个坐标传感器存在,其他公司使用都是用来确定工件坐标和形态,反馈倒机械臂控制主机,主机控制机械臂对应动作同时通过PLC与其他传感器联动。
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+ e6 ^1 b% B$ Z* y* [4 p现在我们软硬件直接剔除了PLC,使用RAM板来做底层,英伟达来做后台处理,蒙圈了,知道RAM强大,但是不稳定,在工业领域强电控制一块一直无法取代PLC,听着硬件狂催RAM性能,只想吼句“PLC是控制器,RAM是CPU”,但最后还是无语沉默了!
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坛友有这方面经验的是否见过用RAM直接控制重型机械臂工业场景应用?
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补充内容 (2023-10-25 11:41):
# Z. j! v! X- P& @/ n o打错字了是ARM4 X/ t# |0 U% L+ \0 E5 B7 ]
关键是想问问ARM控强电有没有问题 |
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