PLC和RAM的区别

gemiusunyi

前段时间论坛里发帖说了下和嵌入软件爆发了冲突，桶到了公司次高层，现在嵌入之前主动兼的项目负责人被剥夺，由一个老板的助理来管我们，助理的级别是挂总监头衔，主要负责公司ERP这块的规划和实施。由于嵌入摆烂，他拖着我帮他梳理软件架构，一梳吓我一跳！项目要求控制一台库卡KR500完成产线上的一个易损件更换，之前商量的是用3D视觉定位，机械臂快换三套夹具完成多个步骤的工作流程，一般这种活都是使用PLC+上位机+后台的组合，之前由于硬件和嵌入都没搞过PLC我一直以为他们会使用PLC+RAM+英伟达的组合，前期他们和软件公司谈外包都反馈是用3D视觉控制机械臂完成对应动作，由于没用过3d视觉所以也没过多纠结。

昨天下午，总监叫了视觉过来谈项目，真好我下楼摸鱼，碰上了，又被拖住，当时不想多烦于是把硬件也个拖了进去，沟通发现，其实3D在工业领域中使用中应该和2d一样只是作为一个坐标传感器存在，其他公司使用都是用来确定工件坐标和形态，反馈倒机械臂控制主机，主机控制机械臂对应动作同时通过PLC与其他传感器联动。

现在我们软硬件直接剔除了PLC，使用RAM板来做底层，英伟达来做后台处理，蒙圈了，知道RAM强大，但是不稳定，在工业领域强电控制一块一直无法取代PLC，听着硬件狂催RAM性能，只想吼句“PLC是控制器，RAM是CPU”,但最后还是无语沉默了！

$ S4 b; F5 `! }/ M坛友有这方面经验的是否见过用RAM直接控制重型机械臂工业场景应用？
! w8 Y- v% |" D

补充内容 (2023-10-25 11:41):
打错字了是ARM
( g9 b$ u3 W% @! x关键是想问问ARM控强电有没有问题

尹志春

SB。工业稳定可靠永远是王，稳定可靠，宁死机，不出错，这是以前工作时的原则，再怎么不能破这个原则，老子不管你功能多强大，我只要稳定可靠，

DianGongN

PLC和ARM各有不同的应用场合。
如果用量不是特别大，首选PLC，成熟，人力资源好找。
如果用量很大，或者有特殊要求PLC不能满足，或者要求低成本，只能用RAM。
* o- X8 M* n: K* Y5 K5 i1 {' P- s但是RAM必须有经验才能做的好，新手的话，坑很多。

一个小学生呀

其实市场上的PLC、可以说 从属于嵌入式开发板 ，只不过PLC是专门为工业场合设计定制的。
/ {) Y7 l! B8 C% }! u" t7 i; f市场上也有用开发板用于工控的，但有严格的场合区分。

% ?' K- Z2 F6 c4 F比如1.8万小时（每天20小时x300天x3年）宕机一次，对于PLC来说轻松做到；
但是对于市场上开发板几乎做不到，除非用户自己设计定制电路板，然后写驱动软件......
: G5 E" N& u& R* I$ d6 ?9 {( ~+ @
$ d6 O0 H7 E" H- c看楼主公司的的矛盾点，完全是电气工程师和软件工程师之间的矛盾，
' V. }% H* I, ]$ W其实在组织架构上他们两个是应该隶属于同一个部门，互相配合的。

leioukupo

没咋见过，通常arm都是做上层的，
7 T$ U- \. M* @) n: |真有的话那也是定制的arm板

江东老歌

            PLC是高稳定性的控制器。         ARM 还是 RAM  ?

gemiusunyi

江东老歌 发表于 2023-10-25 10:39
5 [6 `1 j, }* }1 MPLC是高稳定性的控制器。         ARM 还是 RAM  ?

/ d5 g0 R1 a  a# s8 S打错了

难在当下

个么老兄你是ARM高手了？  要上linux系统吗

m2006410

在于技术能力吧如果自己有成熟的电路技术，质量有保障的供应商，自己做肯定好啊。
自己技术不好，做不出稳定的板和软件，那还是买别人的好啊。

huhu2

ARM是跑LINUX的开源的ROS(ROBOT OPERATION SYSTEM)系统的，PLC是传统的机械臂控制，总归是ROS要先进的，毕竟是专门为机械臂写的系统。只是你连ARM或RAM都搞不清楚，这就有点怪了。