求助电机选型详细计算步骤

伺服电机123

目的：四轮小车的电机选型参数和要求如下：
5 \* R0 Y: [$ t5 z" y( O麦轮直径为200mm，最大安全负载400N，运动速度为1m/s，最大加速度为0.5m米每平方秒，小车重量为50kg，
! O* I1 h0 C7 a2 R3 {: Q. e! Y

; X1 Y) Q( o: w7 S3 z- f最大爬坡角度为30°。
注：电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮，有四个电机
( H0 q: g+ L6 d) p  o5 U1 K; J希望大佬有时间能帮助一下，十分感谢！
7 y" T4 C& `. w

sgxap666

一个电机250瓦应该够了。

gemiusunyi

按两倍安全系数，4个驱动轮，加速度0.2m/S，传动比1：1,    0.85的机械效率，静摩擦系数0.7。另外负载按40kg
0.89kw电机，电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧

pengzhiping

这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
9 q1 P% }1 m, T" N
在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大
. P2 Z9 _' X% W2 {& v% y7 j) Z
/ b! ^1 F: c' f8 B: ?5 [8 ?第二要计算轮子和地面的材质，再被压扁情况一下 计算一下阻力矩，这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的
# d; _" U. n0 t! L& \) U8 V8 N
把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。
3 w, D/ W* Z( S1 _6 d! Y
$ z, |( B6 w1 t( M% Z* Y当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率，这也是一种比较简单的方法

青wings

是做AGV小车么

阴天11

1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w

yioa

之前做的，152mm轮子，上面能坐一个人跑，用的4个24V100W电机，1：18行星减速机

伺服电机123

pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
. ?/ O4 u$ a6 \) y) Y- A这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
( Z- g/ d4 m/ ]; l. H; r
( X  J  ]; b3 t; r* l* k在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...

  a. v4 G, h) R- U: {6 E4 q0 m请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子，想搞明白
- a7 }, z6 `" ]+ ^

伺服电机123

谁能帮助一下吗？有偿
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补充内容 (2023-10-23 22:04):
1 ~" M, W" U; {+ ?, D7 \3 Z  m感谢，已解决