求助电机选型详细计算步骤

伺服电机123

目的：四轮小车的电机选型参数和要求如下：
& ]  W# l( h6 u1 R) H麦轮直径为200mm，最大安全负载400N，运动速度为1m/s，最大加速度为0.5m米每平方秒，小车重量为50kg，


最大爬坡角度为30°。
注：电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮，有四个电机
希望大佬有时间能帮助一下，十分感谢！
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sgxap666

一个电机250瓦应该够了。

gemiusunyi

按两倍安全系数，4个驱动轮，加速度0.2m/S，传动比1：1,    0.85的机械效率，静摩擦系数0.7。另外负载按40kg
0.89kw电机，电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧

pengzhiping

这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
7 G- j! g: e* Y; _: s
/ ^; J% ?) Y* Y: m8 g在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大

第二要计算轮子和地面的材质，再被压扁情况一下 计算一下阻力矩，这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的

0 w! L: \4 Q  s+ ]5 r- W把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。

当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率，这也是一种比较简单的方法

青wings

是做AGV小车么
- z$ l( H7 q9 l- A% |1 y

阴天11

1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w

yioa

之前做的，152mm轮子，上面能坐一个人跑，用的4个24V100W电机，1：18行星减速机

伺服电机123

pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
. D# _9 S# W8 S  W7 b5 v5 R这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
4 \: |+ V3 n3 G  u7 Q) C
在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...

9 w( g1 J+ C, D, p% a# [) x  N  R请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子，想搞明白
2 V7 Y1 C) I. Z- a% e

伺服电机123

谁能帮助一下吗？有偿

( Z; Z# o+ f* @0 p" m+ H+ B0 [/ C补充内容 (2023-10-23 22:04):
5 G* R# i  f3 ]; n( j感谢，已解决