求助电机选型详细计算步骤

伺服电机123

目的：四轮小车的电机选型参数和要求如下：
4 q: [6 k' G; a; j# \麦轮直径为200mm，最大安全负载400N，运动速度为1m/s，最大加速度为0.5m米每平方秒，小车重量为50kg，

$ H: W) U. b! k! u" A
6 [* K0 J) l/ I1 b! X最大爬坡角度为30°。
注：电机经过联轴器、二级齿轮减速、万向节后传到车轮，有四个电机
+ U$ x6 Q+ d$ P1 T- e希望大佬有时间能帮助一下，十分感谢！
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sgxap666

一个电机250瓦应该够了。

gemiusunyi

4 R7 m- Y: N  p' c8 W
按两倍安全系数，4个驱动轮，加速度0.2m/S，传动比1：1,    0.85的机械效率，静摩擦系数0.7。另外负载按40kg
9 T# [$ ^9 z, g/ D' Z: M3 X  ?0.89kw电机，电机扭矩44.39你给给的参数有点乱自己换算吧

pengzhiping

这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下

在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的的两个轮做功比较大
6 A9 K" s2 G5 O* h6 M$ _6 _
第二要计算轮子和地面的材质，再被压扁情况一下 计算一下阻力矩，这么理解轮胎有气和没气行走 耗油量是不一样的

把外在的已知条件尽量详细点 后面计算准确性就更高。
1 W& E$ s# y1 p
+ l4 ^  L* S! H# g* S' L当然你也可以找一个类似的负载工况人家做的进行仿照 并看人家的功率，这也是一种比较简单的方法

青wings

是做AGV小车么
$ S$ S7 B% o# ~* r" F" k

阴天11

1T负载 1m/s 四轮独立驱动 轮径250 水泥地面滚动摩擦系数0.015 滑动系数0.3 电机功率600w

yioa

之前做的，152mm轮子，上面能坐一个人跑，用的4个24V100W电机，1：18行星减速机

伺服电机123

pengzhiping 发表于 2023-10-23 10:28
2 W) d; i/ V* ^这个计算 还是希望把产品机构示意图画一下
8 q* @. k) K4 O# l
/ Z6 v% c- N) t8 s2 ^0 Y在上坡时 车体的重心在哪里是偏后还是偏前。正常是靠近重心的 ...

请问哪里能找到这种小车的电机选型计算例子，想搞明白
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伺服电机123

谁能帮助一下吗？有偿
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补充内容 (2023-10-23 22:04):
感谢，已解决