小白求助小车上的伺服电机选型步骤？

伺服电机123

网上没找到这种类型的教程，具体想法是伺服电机先传动到二级齿轮减速再传到车轮，最大爬坡角度30°，现在没有思路，有没有大神能点拨一下
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先算负载，就是要加到电机上的所有负载，然后预订的速度，通过速度，大概定电机类型，比如伺服？步进？调速？
计算电机在该速度下的可承受负载，
) ~( e$ H; Y' {6 L  S6 G说白了，先定好是那种类型的电机，然后计算负载和速度。
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冷月梧桐

AGV小车？

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30°的波度角啊，这么大。 首先计算坡度角下车辆启动所需要的扭矩包括（1、坡度角情况下利用理论力学计算车轮与辊道的正压力，童工核算出最大静摩擦力，还要计算出轴承的滚动摩察力计算出需求牵引力F。2、已知小车的速度V和加速度a，结合牵引力F，计算出电机的功率。3、验证电机启动功率，根据加速度a和时间s和启动扭矩计算出转动惯量，并根据惯量比1：1---1：10之间选择，比值越大,系统的响应越快,但精度也会相应下降。4、最主要的一点启动扭矩选型时如果过大，会造成车轮打滑，增高加速度时间。这里要明确打滑的临界摩擦力）

伺服电机123

冷月梧桐 发表于 2023-10-13 23:53
AGV小车？

类似吧
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伺服电机123

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大佬能请教一下吗？
我定车直径为240mm
我现在计算出了一些电机参数，但感觉不太对，
请问平地和爬坡时要分开讨论吗？
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