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桁架机械手

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发表于 2023-10-9 21:53:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
桁架机械手上下运动处的拖链安装,是否需要对垂直运动拖链做导向支撑呢?
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发表于 2023-10-10 09:37:32 | 显示全部楼层
没见过专门支撑的,不都是坦克链吗?
发表于 2023-10-10 09:42:19 | 显示全部楼层
看行程了,一般Z轴行程也不会太长,不需要专门的导向支撑,拖链两端固定好就行
发表于 2023-10-10 10:20:05 | 显示全部楼层
看行程
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 楼主| 发表于 2023-10-10 10:26:16 | 显示全部楼层
惊风泣雨 发表于 2023-10-10 09:42
看行程了,一般Z轴行程也不会太长,不需要专门的导向支撑,拖链两端固定好就行

行程4、5百。以多少行程为界限呢?

点评

没有具体数值,6楼回答正解,你拿一段坦克链比划一下都行,看会不会塌。  发表于 2023-10-10 11:52
发表于 2023-10-10 10:37:10 | 显示全部楼层
行程大,或者坦克链过小
要做靠山
发表于 2023-10-10 13:51:15 | 显示全部楼层
行程呢
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发表于 2023-10-10 15:20:36 | 显示全部楼层
为什么不向igus上海公司工程师咨询一下呢?

垂直供能的拖链
发表于 2023-10-10 15:37:36 | 显示全部楼层
反向安装
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发表于 2023-10-10 19:13:15 | 显示全部楼层
最好实物模拟下,要加上折弯的线缆或管路,管路和线缆相对较硬会把拖拉偏掉
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