工业机器人的设计过程

xjs9912 · 发表于 2016-3-29 23:28:29

真是大师人物，受教，要有些都计算更好

xjs9912 · 发表于 2016-3-30 23:19:24

工业仿真能不能出个说明书

赐仁直线传动 · 发表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐标机器人，还处于摸索阶段。力矩有些问题

小谭协作机器人 · 发表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隐士ym 发表于 2012-9-5 11:14
7 M5 u! G+ C' K' m/ T**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

现在可以点外卖哦

书童hlj · 发表于 2016-7-12 14:30:49

对于学校研究出来的机器人控制器就不要报太大希望同感

冬莅自动化技术 · 发表于 2016-9-1 09:12:39

讲的真不错，学习了

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:26:49

杨经保发表于 2009-3-1 18:09
4 G3 O& W4 |, y在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上 ...

学习中

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:44:50

杨经保发表于 2009-3-23 22:576 e3 I6 G% H2 q6 T( [+ }
设计手腕要考虑哪些问题呢？可以知道的是有一把焊枪，焊枪的重量不是很重，同时要有夹持焊枪的手爪。也就是 ...

好帖子,持续学习

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 09:56:31

杨经保发表于 2009-4-6 11:25, W% Y5 d& i& O* O
下面给出伺服电机的的技术参数：/ }; Z7 q' j, @4 ~' I+ C" t
型号： MSMD04ZS1V
! P6 N8 Z. X6 h. l$ l4 a8 b( ~额定输出功率：400W

专业啊

微雨风尘 · 发表于 2016-9-3 10:04:13

杨经保发表于 2009-4-29 11:48; K/ \6 Z2 {) g% \1 `8 w
即然我们选用了行星齿轮传动，那么我们就要进行行星齿轮的相关计算。: m1 l9 r7 ^: j% m5 O# l
首先选定模数，由于机器人手腕 ...

克服惯性的考虑,学习了

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