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华为天才少年稚晖君的创业首秀，终于来了！ 7 r9 U& B# J- N7 s/ M% H
万众瞩目之下，「远征A1」踏着步走上了舞台，稳稳站在C位，被团队的工作人员簇拥着一起合照。 ! V+ ]6 L9 R/ J# y' |' P
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今天，他果然没有让我们失望。消失了半年之久的「野生钢铁侠」，一上来就憋了个大的。 , G* D4 n: q' x% T" _( h6 K, ~
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如何才能让机器人替我们做家务？ 一开场，稚晖君首次正式为我们介绍了「智元」的含义。 ( Z- `8 m. D8 K& f' v
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「智」，即智慧；「元」意味着人的象形，代表着人的两条腿。英文名AGI+Bot，也是透露出不小的野心。 : ~; V& f( Y) R3 m- O5 p' s
这半年，ChatGPT引领了LLM的风潮，而智元想做的，就是创造出像人一样灵活的机器人。最终目标就是，让智能机器人成为推动人类生产力最大的动力。
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稚晖君引用了大家常讲的一个段子：我们想让AI做的事，是做饭、打扫房间、洗衣服、扔垃圾，然而它们实际在做的事，是聊天、绘画、写作、作曲、打游戏…… 9 L+ p5 R! u' \# q0 _
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所以，怎样才能让机器人真正为人类所用，帮我们做家务、帮我们打工赚钱，让我们有时间去娱乐、去写诗作画？ ' F% S, q0 c$ L% T7 _& |
这就需要AI和机器人技术进行深层次的结合。而这样的任务，就涉及到对环境的理解、上下文的推理、物体识别运动规划等等复杂的技术挑战。
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这些复杂任务，并不是硬件或软件的问题，而是一个系统的软硬件、算法各方面综合的协同性问题。 # J$ C& \) `- @ s0 m7 {/ U' w: }
接下来，稚晖君介绍了几个月以来，团队在通用人形机器人本体和具身智能两方面分别取得的阶段性进展。
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为什么做人形机器人 9 O' x4 W( l% q# T/ \4 v
每个做人形机器人的团队，都会被问到这样一个问题：为什么要把机器人做成人形？ * t! [9 I1 g7 j. @: ?! x4 m) X
稚晖君表示，原因就在于「从第一性原理出发，人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态！」 ( s5 G/ j7 D. l2 g: S/ W
我们生活的物理世界中各种场景、设备、任务、工具，都是为人体形态量身打造的。 5 ]" S, q, u3 @+ W3 Q
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只有机器人像人，具备类似的身体结构和能力，才能够帮助机器人更好地融入人类的生活和工作环境，并且无需对机器人做任何改造。 / G2 ?" ]; z5 U3 G6 O" I
如果机器人像人，它就可以做到人机交互、情感陪伴，甚至发挥在危险环境中替代人的巨大价值。 * u5 f6 b7 |6 V! S' }& C
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当然了，稚晖君表示，针对特定的结构化场景，其他形态的机器人也会带来实际价值。
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然而，让机器人模仿人类行为，进行精细的运动控制和协调，是世界性的难题，需要我们在机械设计、运动控制、感知反馈各方面取得技术突破。
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著名的莫拉维克悖论告诉我们：让机器人像人类大师一般下棋，是相对容易的，但是要让机器有如1岁孩子般的感知和行动能力，却是相当困难的。 | 
发表于 2023-8-21 13:32:09
