伺服驱动齿轮传动多位置重复定位精度高吗？

骑着龙看海 · 发表于 2023-8-20 15:04:34

如图伺服电机带动外齿轮驱动内齿轮旋转运动，工作中多位置重复定位精度靠谱吗？比如内齿轮模数4，齿数220。
屏幕截图 2023-08-20 150030.png

东北制造 · 发表于 2023-8-20 15:21:47

(ง •̀_•́)ง:;为什么会不可靠!?

骑着龙看海 · 发表于 2023-8-20 15:27:31

东北制造发表于 2023-8-20 15:21
(ง •̀_•́)ง:;为什么会不可靠!?

不知道呀，大佬，没有用过，之前都是用凸轮分割器做等分。

假如时光倒流. · 发表于 2023-8-20 15:41:06

这不就是中控旋转器吗

kofu1223 · 发表于 2023-8-20 15:49:45

同意楼上的

huangsiwen · 发表于 2023-8-20 16:19:01

增速机构？

ytzhanggj007 · 发表于 2023-8-20 16:53:23

公司曾有一台加工中心的旋转机构就是类似这种，因为小齿轮坏了，设备维修主管当时不知道找的谁画的图，随便做了一个齿轮。因为误差大，还找我问了一些问题。所以，实践上是有人用过的。貌似机器人手臂很多都是行星齿轮机构吧，比这种一级传动更复杂，误差也会更大。理论上，这是没有问题的。问题在于楼主说的定位精度是多少？这才是最终判断这种机构是否可行的指标。

ytzhanggj007 · 发表于 2023-8-20 16:57:51

内啮合和外啮合齿轮原理上是一样的

LiNing_jrjub · 发表于 2023-8-21 08:04:14

这和你齿轮的精度、轴承精度、装配精度、配合间隙有关系
伺服电机的精度是没问题的
不考虑成本的话，建议直接上凸轮分割器或者中空旋转平台。自己干，没经验的话，想要高精度，还真做不好。

FKUEDEJXSQ2 · 发表于 2023-8-21 08:13:23

关键是定位精度

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伺服驱动齿轮传动多位置重复定位精度高吗？

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