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发表于 2023-7-26 12:28:34
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以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图
% e5 f8 A$ \- J. V% ~9 o* n0 ?（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）6 u; }' t5 |) v! x
滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
$ @' x8 G- m3 n含义:F一一滚动阻力;3 j- ~1 O. H' k- X5 m; o
m 一一带载和自重;' ^) {6 a5 |7 Z: K) `
D一-行走轮直径 ;- |. @* q$ p0 E [2 H e# r
d一一驱动轴颈轴承直径 ;0 [5 \/ l5 F, S
u1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;
( c$ P7 h# t7 G7 ~1 R( e! R+ @' Mc一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；8 R1 \ q% T* Y, o, k
f 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。0 l1 N1 b" p9 a1 \/ ^8 G
: b: Y4 ?9 ~ T: V1 p' w- Q8 f
这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，
9 w2 I- E/ X& ]$ s4 ^电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度
3 k n; @% {5 z7 p2 M静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。- o. t) W# S$ H9 a* w
式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。3 u! d) E2 x" ?5 e* Q
/ \ i& l0 s7 L- N) ]0 L4 V还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。: z6 ~6 R7 |; } l; j) `, z
动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
' n& N6 \- H+ o8 E+ ]
7 X; l; e/ c) D, n电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型4 D I( e* |" j* Y+ b
; d% }. E/ M! u8 F补充内容 (2023-7-26 15:13):
9 W, D$ `, u# v/ P# }) L. A: N下楼 补充了受力分析图 |
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