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发表于 2023-7-26 12:28:34
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以从动轮那边开始分析，从动轮看做动力源，轮子和轨道是有微变形的，反作用力N将偏离作用线一个距离f，这个成为滚动摩擦杠杆臂。轮子与轨道间以及轮子轴承中还会产生滚动摩擦阻力。受力分析如图! H R* z! z. x7 w1 Q, h
（尴尬，回复不会插入图片。。。。。。）, ?9 ^; r+ I" P
滚动阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]& J. U& l+ _% S3 P8 F7 e5 i: y' D7 U
含义:F一一滚动阻力;
/ U: i( s4 s6 j; W* Om 一一带载和自重;: o+ Z5 E) u+ z. ?- k3 v" l
D一-行走轮直径 ;
' ?& w' n6 O0 P! K7 ?d一一驱动轴颈轴承直径 ;
4 J, k y# }+ W/ w. du1一一滚动轴承摩擦系数，可取 0.005;
/ V( J: U. x- V. A% S1 E4 |+ c1 xc一一轮缘摩擦附加系数 0.003; 应该得有轮沿吧，没有就去掉；: I `2 x0 C6 ], K
f 一一滚动摩擦杠杆臂，钢对钢，查手册应该是 f0.5m m。
9 X$ D. _0 m& R4 O, i# W$ D4 \8 Q7 Q8 ?) I3 ]- u! _) H
这只是算了阻力，你只是考虑拉得动拉不动，电机选型还要考虑加速度以及动起来的速度，2 f! q: q8 x4 O$ s2 S
电机选型先算静功率，静功率是满载匀速运行状态，设计时要确定两个平台匀速运动的速度3 i4 z3 u* s' o! Y# n: ]3 i4 S
静功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出来除以1000，单位就是KW了。
& n, }* ?5 S5 |! e式中:η1一一机械效率，取ni=0.9;η2一一减速机传动效率，链轮传动效率，自己查手册去。
w6 O! S! }8 t" X! T ]" T: P% H
还要算一个最大加速动功率，要赋予一个量a，加速度与减速度的数值，这个数值要大概去估算，上面赋予了速度，估算几秒到匀速运行状态，经验这种情况0.5-1都行。/ ]2 D. a$ O5 w* U9 n7 t* m
动功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
+ L# V& s L; R9 B- V" E
. U) C8 ~. j. |3 Y% a0 G0 M" G电机功率，P总=P1+P2，再去翻电机数据选型: G0 ?$ s. E+ O" U( A2 E i8 l9 k
0 l0 ~. |0 p3 x+ J) D. n9 ^
补充内容 (2023-7-26 15:13): @1 \( c* S' K2 d
下楼 补充了受力分析图 |
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