曲柄滑块动力分析中的力矩分析问题？

寂寞一根烟

其中Ra，Rb，Rc为杆件受到的约束力，F1，F2为杆件受到的外力，作用在质心上。Rxa，Rya为Ra在X轴Y轴上的分量。
rc1为A点到AB杆质心的距离，rc2为B点到BC杆质心的距离。
问题：1）方程（14）中，也就是AB杆的力矩方程，为什么是y·Fx - x·Fy（对应式子中为Rxa·rc1·sinθ1-Rya·rc1·cosθ1），不应该是x·Fy-y·Fx吗？
: h5 n* ]9 o: F  W2）方程（21）中，也就是BC杆的力矩方程，对Rxb，Ryb的问题与问题1）相同，对Rxc和Ryc，为什么又是x·Fy - y·Fx了呢？
0 G- f9 k3 V  |! |) t& t是否与顺时针逆时针方向有关?
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