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发表于 2023-7-5 14:13:59
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本帖最后由 littlecan 于 2023-7-5 14:28 编辑 + N$ W- A- E0 V( {* n, w1 c$ G' b
9 w* ]3 G+ W% ^. k# m这个头是电驱的,集成度比较高,管线很多,对接法兰上有个集成块,油气从外面汇集到集成块,法兰的工艺孔超级多。摆动头是带编码器的伺服行星减速机通过皮带轮驱动的,品牌是wittenstein,威腾斯坦的。照片尺寸太大,暂时传不了了。
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. c. B+ B8 r4 R拆掉法兰对接的部分,能看到摆动头的玻璃圆光栅码盘的角度编码器,海德汉的。- E& b4 c1 T6 g# W/ v1 k
废了好半天劲,拆掉光栅,打开摆动头,里面是INA的转台轴承
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拆到最后,就是gamfior的电主轴,最后是电主轴的安装座,可以看到他的转子线圈接头,温度传感器两个,拉刀气路,刀具冷却油路,比较神秘的是冷却液的路径,从安装座端面过来,进入到电主轴的法兰,在进入可能不是环形环绕冷却了,可能是轴向环绕了。这个还没拆,拆了组装后精度肯定要没了。4 ?" O# I; n0 I" F5 l J
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