运动机构定位精度检测

妖洞两拐

怎么检测机构运动定位精度是否达到了预期？
1 l& r, s7 R& S% }8 G把六轴机器人固定在架子上，机器人自身精度够，但架子是上下升降的，而且行程还不小

注册机008

雷尼绍，定位和重复定位都搞定

caixun

在架子上安装测距传感器，检测重复精度，不知是否可行

妖洞两拐

|caixun发表于 05-08 08:29在架子上安装测距传感器，检测重复精度，不知是否可行

网上找到了，叫激光干涉仪，价格不便宜而且需要专业人员操作

jijie2012

妖洞两拐 发表于 2023-5-8 11:33
- X  o( n8 M4 ?- D- c) g网上找到了，叫激光干涉仪，价格不便宜而且需要专业人员操作

根据实际需要提出重复定位精度要求，现有结构是否能满足该重复精度要有，不能满足增加提高精度部件，比如光栅尺，磁栅尺这些反馈元件，如果买到的反馈元件没有标称的精度，这时候可以选择使用激光干涉仪去做验证
4 R; H( x) C; ?$ I/ e7 M. o

妖洞两拐

|jijie2012发表于 05-17 14:32<br>根据实际需要提出重复定位精度要求，现有结构是否能满足该重复精度要有，不能满足增加提高精度部件，比如光栅尺，磁栅尺这些反馈元件，如果买到的反馈元件没有标称的精度，这时候可以选择使用激光干涉仪去做验证<br>

谢谢大神

jijie2012

妖洞两拐 发表于 2023-5-17 20:44
9 g+ R0 ~, `8 B谢谢大神

. e  l. ?* x2 z! E  c5 Y/ L客气，如有需要反馈元件传感器联系我哈，方便的话加个V   13116719459