后轮转向真的能一举两得？是不是鸡肋配置？

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后轮转向能让一辆“大车”，开出“小车”的感觉吗？是不是鸡肋配置？有没有缺点呢？
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主动式后轮转向在低速行驶时后轮会和前轮反向转动，对于提升长轴距的大车的低速灵活性的确是有不错的效果。一般5°的后轮转向角度辅助，可以优化出超过1米的最小转弯直径。
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但是对于提升中高速时的操稳性，就要另当别论了，因为决定改善中高速的操控信心感的因素，不是后轮转向的角度极限值，而是响应的速度和响应平顺性，所以后轮转向对于中高速操控的改善主要取决于软件调校。

- n: @! Z  F* w$ v比如上汽奥迪A7L，能够实现的最大方向盘转角是±5°，而智己L7最大实现±6°；但是L7的中高速操控，在后轴的响应方面显然比不上A7L，在超过120kph-180kph的弯道里，智己L7的后轴响应跟前轴会有些失去联系，也就是说，L7在后轴AKC的调校，没有考虑到非常极限的工况。当然智己L7和A7L的后轮转向水平，都是属于一个高水准了，毕竟还有个别的品牌的调校水平更次，后轮转向功能大都成了拿来宣传的噱头。

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下面再来说说后轮转向的缺点。刚才说到了，后轮转向功能对于调校的水平要求更高，这就是它的第一个缺点，当然这也可以说是对于车企的难点。
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另外，后轮转向对内部的零部件精度要求很高，这种要求，跟悬架件的公差带要求不是一个量级的。因此后轮转向功能的制造成本高。

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最后，后轮转向对出厂的四轮定位参数要求非常高。静态的四轮定位，是以后轴为基准，待后轴参数正确且左右基本对称了，然后去调节前轴。而有了后轮转向功能，后轴出厂四轮定位调节之后，后转向电机识别的零位变了，就可能存在一些bug，使得误认为调整前是零位，然后电机使得恢复调整前的状态。因此一般产线末端，会增加一个四轮定位中的清零操作，增加传统车辆的工序。如果省去了，会有出厂跑偏的现象。
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, ?/ V( Y- |( ~" q  ?" M0 D所以后轮转向功能算不上是鸡肋，毕竟对于大车来说，在市区掉头、挪车也是需要面临的问题，但是对于高速操稳性来说，就需要看各个厂家的调校水平了。
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UCHIHASASUKE

四轮定位怎么搞？
* S& e; A% ~/ H- G高速行驶中稍微动一下我都有可能去见我太爷

晓杰jay

UCHIHASASUKE 发表于 2023-5-6 10:31
: C7 [7 Y9 B! @0 N四轮定位怎么搞？
高速行驶中稍微动一下我都有可能去见我太爷

6 T+ o6 V% p. B. H3 Y% ~你指的是后轮转向？
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letian0123

UCHIHASASUKE 发表于 2023-5-6 10:31
) U3 j3 u6 H  a5 h" E& S) R  b$ A! _四轮定位怎么搞？
# m  Z9 P$ F% J6 x! W% K高速行驶中稍微动一下我都有可能去见我太爷

5 `* m) `3 ^  `* ?8 a. y作者不是提到了吗，厂家组装最后一道工序会设置一个清零点，就好像恢复出厂设置一样，你去做四轮定位，先清零，就能校准了。
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