机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

4 E9 g1 A0 @9 J
我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
& O' t- M  c% L/ N2、选用动态的还是静态的？
/ @; z: t6 m# l3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？
# d. h' i, S; ]8 l! }) Q
) s; ?* b- a) A8 |# t2 f; K' j4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。

gemiusunyi

力矩反馈
一搬协助机械手都会装
4 f0 C' F7 _. k6 i; R1 m使机器人输出扭矩定的更精准
! ^( @# L" P3 ^也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
7 ]$ o# b3 m2 |' R  Y- _@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

7 g) g# {3 O" H# o6 R在有需求的场景确实可以
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