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机器人关节力矩传感器

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发表于 2023-4-16 16:38:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小黄黄呀 于 2023-4-16 16:41 编辑
2 u+ p) C  ~' P6 I8 H5 L# n, l; j) A7 ?' K
我想请教各位一些问题,关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗?
$ y- W  G8 i5 C% N2、选用动态的还是静态的?: B2 }$ D" V4 E/ q8 E, I
3、关于安装位置,一般安装在输出轴端吧?因为考虑到减速器的问题,在电机端安装没有多大意义?, ]2 D7 @+ j2 h5 p
2 _$ Y7 g+ G. u' X, O
4、怎么安装的?" v( v! S1 z( i3 M
以下是我百度上找到的一些产品,但是没有找到如何安装的文件,而且这些产品的形状也各有特色。$ x2 ?* G, R$ l& F

! S: a8 X2 G* x/ q9 G. `

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发表于 2023-4-17 08:18:38 | 显示全部楼层
力矩反馈* A  t9 d0 L4 y0 X9 H& T
一搬协助机械手都会装& h, H4 W) b4 Y  \9 j5 C
使机器人输出扭矩定的更精准
$ E( r" {: [" b7 T也可以说是电子皮肤实现的方法之一
发表于 2023-11-5 15:02:59 | 显示全部楼层
没积分,怎么下载啊
发表于 2023-11-5 16:56:34 | 显示全部楼层
@xmdesign 大佬怎么看?力觉反馈应该还是很实用的。
发表于 2023-11-5 17:34:04 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
) m; |0 v7 \& N9 c/ t@xmdesign 大佬怎么看?力觉反馈应该还是很实用的。
8 [* U8 t) B9 T# F7 u- ]" I: Z
在有需求的场景确实可以
1 H. v6 W- s7 k  f- ]/ o5 J. k
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