机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

! Q  K7 L, d4 K+ e! z( Y
* A) u2 D# l& d- d: p7 n, |我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
2、选用动态的还是静态的？
3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？

3 c( V( O, a, y4、怎么安装的？
4 v( }) O; l% b. ]+ x7 N( I/ |5 U以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。

" ?1 l3 i! D8 L" f9 A3 [  ]

gemiusunyi

力矩反馈
' s6 ], ?' F+ t; T7 H一搬协助机械手都会装
使机器人输出扭矩定的更精准
也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
" x: P7 m' O0 y% A* e; i@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

/ K6 C  N' {, N3 c7 F: \$ g9 |# X在有需求的场景确实可以