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机器人关节力矩传感器

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发表于 2023-4-16 16:38:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小黄黄呀 于 2023-4-16 16:41 编辑
! Q  K7 L, d4 K+ e! z( Y
* A) u2 D# l& d- d: p7 n, |我想请教各位一些问题,关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗?' a% C' a* ]$ w
2、选用动态的还是静态的?9 S4 S$ O1 P+ X
3、关于安装位置,一般安装在输出轴端吧?因为考虑到减速器的问题,在电机端安装没有多大意义?1 B* L1 O3 _% e2 F

3 c( V( O, a, y4、怎么安装的?
4 v( }) O; l% b. ]+ x7 N( I/ |5 U以下是我百度上找到的一些产品,但是没有找到如何安装的文件,而且这些产品的形状也各有特色。6 ?  {' q. L: m7 V9 m4 ?( Z

" ?1 l3 i! D8 L" f9 A3 [  ]

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发表于 2023-4-17 08:18:38 | 显示全部楼层
力矩反馈
' s6 ], ?' F+ t; T7 H一搬协助机械手都会装! P3 v* d. |* n! C0 Y- N7 Q
使机器人输出扭矩定的更精准8 I  F6 E& n, v4 A1 ~
也可以说是电子皮肤实现的方法之一
发表于 2023-11-5 15:02:59 | 显示全部楼层
没积分,怎么下载啊
发表于 2023-11-5 16:56:34 | 显示全部楼层
@xmdesign 大佬怎么看?力觉反馈应该还是很实用的。
发表于 2023-11-5 17:34:04 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
" x: P7 m' O0 y% A* e; i@xmdesign 大佬怎么看?力觉反馈应该还是很实用的。

/ K6 C  N' {, N3 c7 F: \$ g9 |# X在有需求的场景确实可以7 M+ p; I8 N0 b) F
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