机器人关节力矩传感器

小黄黄呀

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( ]2 Y8 q' I( A8 z, {我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？
2、选用动态的还是静态的？
5 o3 f1 O8 Q; r9 ~# ^, }7 b6 w3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？

4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。
$ W8 s/ Z8 z( o6 l8 m
7 @; J) I: a* O2 l3 N# E8 \* e* e6 M

gemiusunyi

力矩反馈
7 w" K2 O3 T+ y一搬协助机械手都会装
使机器人输出扭矩定的更精准
也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-11-5 16:56
% ?% U+ l& A4 h9 \@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

在有需求的场景确实可以