机器人关节力矩传感器

小黄黄呀 · 发表于 2023-4-16 16:38:20

本帖最后由小黄黄呀于 2023-4-16 16:41 编辑

我想请教各位一些问题，关于机器人关节力矩传感器的。1、机器人关节力矩传感器有哪些推荐的吗？

2、选用动态的还是静态的？
3、关于安装位置，一般安装在输出轴端吧？因为考虑到减速器的问题，在电机端安装没有多大意义？

4、怎么安装的？
以下是我百度上找到的一些产品，但是没有找到如何安装的文件，而且这些产品的形状也各有特色。

gemiusunyi · 发表于 2023-4-17 08:18:38

力矩反馈
一搬协助机械手都会装
使机器人输出扭矩定的更精准
也可以说是电子皮肤实现的方法之一

西域骆驼 · 发表于 2023-11-5 15:02:59

没积分，怎么下载啊

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-5 16:56:34

@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

xmdesign · 发表于 2023-11-5 17:34:04

喂我袋盐发表于 2023-11-5 16:56
) m; |0 v7 \& N9 c/ t@xmdesign 大佬怎么看？力觉反馈应该还是很实用的。

在有需求的场景确实可以

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