图中这种常闭卡爪为什么能夹紧？

行为矛盾3611

如图所示结构，卡爪是常态闭合的，工作时通过上部的下压顶动卡爪中间的支座，弹簧只提供工作后向上复位的力。卡爪左右两侧又没有其它弹簧，那是如何保证能夹紧工件的。通过3D图查询可知常闭状态下卡爪最近端间距为1mm。工件本身的被夹持的部分间距也为1mm，刚好相等，这能夹得住吗，给人的感觉就像卡爪只是单纯搭上去一样。
目前自己有两种想法，第一种，实际出图时给卡爪正公差，让卡爪最近端的距离小于工件被夹持部份的1mm，这样看起来就很夹得住。
                                第二种，上方弹簧的预压缩量产生的弹力部份通过（两卡爪中间的活动支座+两卡爪各自绕其转动的铰链销+两卡爪构成的杠杆）传递到接触面进而摩擦卡紧。
这两种想法有对的吗？如果都不对，麻烦说说正解，谢谢！

行为矛盾3611

如果上述两个想法都对的话，是否可以结合使用？

萌萌哒机械人

有没有可能是卡爪表面实际会贴一层保护层，这样你说的卡爪间隙就不存在了，一般来讲应该是避免卡爪直接和工件接触的，防止卡爪损伤工件表面

初次登录

咱说这个东西能不能加紧不是依据力学吗，不是依据计算吗，不是依据公式推导吗，什么时候变成了我感觉，我以为，我认为。你学时不到时，以上那些自我全是屁。

飞翔的企鹅y

这夹爪表面不贴一层防护泡棉橡胶之类的，这样不是更好，除非你夹持的物体特别重

行为矛盾3611

初次登录 发表于 2023-3-27 17:19
咱说这个东西能不能加紧不是依据力学吗，不是依据计算吗，不是依据公式推导吗，什么时候变成了我感觉，我以 ...

          首先，我第二种想法就是从力学角度出发的想法。          其二，你要有压力来产生摩擦力，压力的形成起码表面要有形变，像是如果直接用手指气缸来夹的时候，是要求手指气缸张开时两卡爪距离大于工件被夹持的部分，手指气缸夹紧时（注：此时工件不存在），两卡爪距离小于工件被夹持的部分。满足这两个条件，这个手指气缸的行程才算是能用的。其中第二个条件的小于，本质就是要保证接触的地方能产生细微形变，这样才有压力，进而才有摩擦力。一楼案例中，两卡爪距离1mm,工件被夹持部份为1mm。这两个尺寸直接相等了，无法产生细微形变。那接触面就没有压力，接触面没有压力就没有摩擦力，也就无法实现夹紧。
          我说的感觉只是搭上去意思就是它没有产生细微型形变的基础。然后第一个想法给正公差，就是为了让有产生形变的基础。第二个想法的话，要有能产生形变的基础，那两卡爪自然状态下应该是下方相对靠近，上方相对远离（就是两卡抓各自稍微绕铰链销有一个偏转角度）。
          你发言之前有看懂我通俗描述的语言背后的物理意义是什么吗？
          礼仪这种东西是相对的，我发问并没与不礼貌，我建议你也礼貌点好。

行为矛盾3611

萌萌哒机械人 发表于 2023-3-27 15:40
有没有可能是卡爪表面实际会贴一层保护层，这样你说的卡爪间隙就不存在了，一般来讲应该是避免卡爪直接和工 ...

贴一层是常规方法，夹肯定能夹这点我清楚。但是我还是想知道再两卡爪距离跟被夹持部距离相等的情况下，是否能夹紧（也就是表面贴了东西之后，如果新贴的这一层两边距离还是1mm的话，能否夹紧）。理论上，距离相等的话，没有产生细微形变的基础，那就没有压力，也就没哟摩擦力。但实际上它3D图又是这么画的。。。

行为矛盾3611

飞翔的企鹅y 发表于 2023-3-27 19:33
这夹爪表面不贴一层防护泡棉橡胶之类的，这样不是更好，除非你夹持的物体特别重

贴东西知道的。夹肯定能夹这点我清楚。但是我还是想知道再两卡爪距离跟被夹持部距离相等的情况下，是否能夹紧（也就是表面贴了东西之后，如果新贴的这一层两边距离还是1mm的话，能否夹紧）。理论上，距离相等的话，没有产生细微形变的基础，那就没有压力，也就没哟摩擦力。但实际上它3D图又是这么画的。。。

smilefm

当弹簧推着中间导杆向上时，如果下边没有被夹物体，夹爪会聚合到间隙为零。三维中设置夹爪间距1MM，恰好等于工件厚度，只是表明了一个位置而已。

初次登录

你连个简图都不画，连运动和受力分析都没有，更别说列方程了，那请问你是在做什么设计，你究竟在干什么。


受力图就不画了，别告诉我你没学过理论力学。