带传动的转矩:8 B4 B- f: @" E- w
克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=2# k, \: v1 p: k% Y' {9 x
克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg
( d$ z! ? `' H1 q# U: s* r总输出转矩T总：12.57N·m
' Q8 K2 Q: J' Q/ J5 n已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机. j+ ]% Q6 f: U+ a
所以i减速比=3000/383≈8
+ N& s3 m/ t9 G, A电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16$ z' v/ J8 s; s4 H4 }. \
考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m
: D% H+ w8 S& m* j/ m2 g已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m2! |. P" I7 l- Y+ T; T$ F8 w" d
0 V. T- g# r7 \7 P& O E/ N5 B惯量匹配：# P! |+ L/ b3 |
折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2
. m2 r8 J" q0 n! g预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^29 n; e x6 g- ~+ o6 E
其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3) x* P7 d- W7 G
因为JL/Jm<3, T输出<T额定，所以电机满足使用要求! I7 ]* e7 X( Q" n5 D7 @
（减速器考虑也可考虑用）+ r: Z- l& ?- q& M
: y$ L. S( y1 V* r% D2 Y* a; F, @
减速器选型：
* c. T# X" e1 \, g# a% wT减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m
. k$ `/ D7 q: Q4 f7 G, W6 g' } X预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m
6 K1 q7 e( e, d样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2
* G# h4 H8 z9 R* K- K0 R9 h* _（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5/ _" @. A: g- Y$ U7 M9 q
因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。 |
发表于 2023-3-14 10:10:17
