带传动的转矩:
& e1 O0 H% \) m8 Q0 J克服负载所需转矩: T=F*r/i带η=3.35N·m(过程略）其中F=ma，i带=2
# b, {5 p9 d- R" q" _克服摩擦力所需转矩:T=f*r/i带=9.225N·m，其中f=μmg$ t5 s/ J" J' D7 w
总输出转矩T总：12.57N·m
2 S! c* N6 G5 z w已知带轮转速=383r/min，预选的转速3000r/min的伺服电机* S" |8 u z/ s' c7 g
所以i减速比=3000/383≈8
6 o- c" B2 ?: T8 q% e2 G8 U6 s9 B电动机输出轴的必要转矩TM=T总/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i带*i减=2×8=16
/ F- p; J+ ]) Z+ J, m0 A3 \考虑安全系数，所以电机输出转矩：T输为2.829N·m6 C. g" G/ W) S) C; j) |
已知总负载的惯量为J总=0.188850625kg·m27 ]2 X3 j8 t/ @, T* i6 [0 t( {
7 g9 L. I1 t1 [: K1 }* }* s
惯量匹配：& O8 T5 m" j: `$ A5 q
折算到电机轴转动惯量为J电=Jm/(i减*i带)^2=0.000737698 kg·m^2
; z* H- d$ K$ R! F& i! Y& e预选电机(1.5KW 额定扭矩为4.9N·m的 安川电机SGMSH15A□A，200V,转子惯量为0.000247kg·m^2
4 a; A* l* L( X其转子惯量比为：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3. W* O. I7 x# n
因为JL/Jm<3, T输出<T额定，所以电机满足使用要求, e' O6 H) p: h) O5 T% m( `% J
（减速器考虑也可考虑用）
% S5 ]7 r0 n9 T# B; d$ x' t% M7 Z: m- e7 X
减速器选型：
8 [/ f& i3 q1 p$ n& IT减速机=T输出转矩*i*k工况系数=2.829×i减×i带*1.25=50.922N·m9 O4 R3 L- d# O+ L# u. _+ Y
预选的减速机额定扭矩：T减额=120N·m# p% n0 m0 t" d: A
样本中减速机惯量为j减样本=4.77E-04kg·m2
/ C5 N( h# f* O" [（J减样本+J电）/J安川电机=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5* U4 D3 z) b5 B- ~8 e
因为T减速机<T减额，（J减样本+J电）/J安川电机<5，所以减速器满足使用要求。 |
发表于 2023-3-14 10:10:17
