关于机械手编程的一个小问题

lgc9900

先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
4 B: m8 j( z0 ?0 z零件各定位处的间隙为0.1。
; W& g& X# q% y0 {- w, M% G是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
我就想问问，是不是像他说的这样？
9 f! B$ c8 |) N! h希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
4 J# g( w$ w0 ^7 b8 d# @（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）
$ n  X0 z5 v, v, [* L$ f) q

尹志春

国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

shaziizahs

& v1 G) O# o9 V# B5 }; t这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

lgc9900

shaziizahs 发表于 2023-3-7 10:37
& s2 S: G: g5 L这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
就是说抓取零件的位置，还有放下零件的位置，都是固定不变的。
! N6 P# k7 e/ |2 R就是说从100个固定的位置抓取零件，放到1个固定的位置。
  f7 R* T$ S. n$ j) b% D  [1 ~) }" D调试的人就说这样做不到，说是示教阵列的时候坐标精度保证不了。
5 P: j2 m+ ^6 w/ N7 s

13821546798

用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问题就OK啦。
' r: C/ F& h  I6 J9 S/ q- [* i. B1 z- g

lgc9900

13821546798 发表于 2023-3-7 11:57
用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问 ...

lgc9900

尹志春 发表于 2023-3-7 10:08
国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

你是认真的嘛？咋听起来这么水呢

自由人h

可以完成，调机的水平不行。

lgc9900

自由人h 发表于 2023-3-10 11:18
可以完成，调机的水平不行。

能简单说说怎么实现吗？
) w6 _* a  a* e' x1 Q% F就是针对于编程的人说的，怎么反驳，指出他哪里错了，应该如何做就能实现这个功能？

何以解忧·暴富

lgc9900 发表于 2023-3-7 10:50
8 I3 S5 `' }* D, n, E不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
就是说抓取零件的 ...

* r0 P8 U! ~. w. y8 `7 c这是调试员的技术问题，怎么可能实现不了