关于机械手编程的一个小问题

lgc9900

先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
零件各定位处的间隙为0.1。
4 ?4 \: E2 }& j! [. s2 c是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
2 T$ G/ ~) o: f0 K. ?问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
; Q) {! ?1 H* L* b" L5 n8 D我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
; {6 S; j/ m$ R& S我就想问问，是不是像他说的这样？
% }# t$ C1 G; G; I希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）

尹志春

国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

shaziizahs

/ q! n. U+ L& n. T! e这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

lgc9900

shaziizahs 发表于 2023-3-7 10:37
4 o: Z; q; ?  v2 j/ |% R这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

( F6 p& L" \8 w9 W( J不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
% {* H+ e& I4 G  x就是说抓取零件的位置，还有放下零件的位置，都是固定不变的。
就是说从100个固定的位置抓取零件，放到1个固定的位置。
  E2 F0 _, ^& y调试的人就说这样做不到，说是示教阵列的时候坐标精度保证不了。
1 i% d4 o8 ^- u

13821546798

用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问题就OK啦。
2 n* [) b0 \2 e- y2 F6 ~

lgc9900

13821546798 发表于 2023-3-7 11:57
用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问 ...

lgc9900

尹志春 发表于 2023-3-7 10:08
国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

9 x& k5 c. Y1 ?, w9 h! B, p4 |你是认真的嘛？咋听起来这么水呢
) D2 {+ U9 k# O+ _4 n# U

自由人h

可以完成，调机的水平不行。

lgc9900

自由人h 发表于 2023-3-10 11:18
& S4 N6 D3 _1 u4 |可以完成，调机的水平不行。

能简单说说怎么实现吗？
就是针对于编程的人说的，怎么反驳，指出他哪里错了，应该如何做就能实现这个功能？

何以解忧·暴富

lgc9900 发表于 2023-3-7 10:50
不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
9 G- t$ V; q  K' s$ r就是说抓取零件的 ...

& W3 S. z' M" w/ V/ h1 i  a这是调试员的技术问题，怎么可能实现不了