关于机械手编程的一个小问题

lgc9900

先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
1 A8 e. \( X6 Y( I6 n4 j4 y零件各定位处的间隙为0.1。
是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
& D; s5 E  A- K( X无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
4 E3 B9 M6 Q' d, O+ w最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
我就想问问，是不是像他说的这样？
希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
# h- o+ r) @& x' f- \# t9 Y（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）
& t6 S8 s% g+ b7 |- u+ d  T

尹志春

国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

shaziizahs

- m+ Y$ E* `$ C9 b4 G$ `8 U# j
; `( {+ }: C8 x7 T这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

lgc9900

shaziizahs 发表于 2023-3-7 10:37
* D2 m& L  u( h这是机械手调试的水平有问题吧，这样的应用早就很成熟了啊，这精度是不带视觉盲抓？

" X7 `) e% f; B% z, P7 L不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
; ?  e. F& k8 j. Z1 X$ J: ~就是说抓取零件的位置，还有放下零件的位置，都是固定不变的。
就是说从100个固定的位置抓取零件，放到1个固定的位置。
0 z3 ?9 l5 s6 v; ^$ k& N* z; u调试的人就说这样做不到，说是示教阵列的时候坐标精度保证不了。

13821546798

用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问题就OK啦。

lgc9900

13821546798 发表于 2023-3-7 11:57
用三个电缸搭个XYZ的行架，设定好第一个位置，再设置横向纵向数据，再设置之间间隙，空走一圈看看位置没问 ...

- X' \3 `# o. Z! f! K7 q2 F) F

lgc9900

尹志春 发表于 2023-3-7 10:08
. O' f$ s+ m  @0 T4 b" Q- X. J$ k; }国产机械手都0.001精度，还自带视觉，超强大脑，还便宜，一月只要2360，。

你是认真的嘛？咋听起来这么水呢

自由人h

可以完成，调机的水平不行。

lgc9900

自由人h 发表于 2023-3-10 11:18
. P1 F. h; {1 M' n' M) D可以完成，调机的水平不行。

6 W$ B, r) J1 c7 b+ |9 g5 C能简单说说怎么实现吗？
1 \  ^5 a/ X+ i6 ]0 ]1 |就是针对于编程的人说的，怎么反驳，指出他哪里错了，应该如何做就能实现这个功能？

何以解忧·暴富

lgc9900 发表于 2023-3-7 10:50
! A( W3 a5 |) s: r  \  \, n不带视觉的，因为工装盘已经把零件的位置固定好了，工装盘的位置也是有定位销固定的，
就是说抓取零件的 ...

1 e: t0 u. Q/ n. r& s3 S这是调试员的技术问题，怎么可能实现不了