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先说问题:有一个固定好位置的工装盘,上面放100个零件,零件已做好定位,摆放为10X10,间距10;+ M! n3 b' q! \; y- q" {
用机械手抓取零件,每次抓取1个,放到一个固定的位置进行加工,一直循环,后续动作不考虑。- W3 p: k3 c7 ~+ R
零件各定位处的间隙为0.1。 l2 |4 k! P4 K' F
是不是很简单,工作中也经常会遇到这样的设备?/ M4 d# v7 y# l
问题来了,现在公司的调试机械手的人说,这样实现不了,因为示教的时候,阵列的精度无法保证,阵列的坐标是人工做的,, t3 ], q( S( a& X" y) f
无法做到和实际方向一致,肯定会存在偏差,除非把加工处的间隙扩大到0.5以上,否则精度达不到。
9 C$ g* Y5 Y: g9 A$ ^9 \3 S: I最后说,机械手只能做1对多,多对1和多对多都做不了。& v3 E" m' i* W; X& `
我听了后脑子嗡嗡的,敢情机械手都是吹出来的,只能做些粗活,那搞0.02的精度有卵用,码垛焊接也不要精度啊。
" p! ~; X, [: m& `我就想问问,是不是像他说的这样?0 [: V7 R3 ^; f/ O- U/ J
希望大佬赐教,说一下为什么不行,或者为什么行?" d3 {$ v9 ?( A. V% L: r; ^% |
(解决方案或代替方案不用考虑,只说说为什么行&不行)
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