机械臂关节传递结构

飞翔的企鹅y

请教各位大神，协作类机械臂，关节传动结构除了行星减速器，谐波减速器，RV减速器还有传送带，绳传动，还有什么可靠的传动方式吗？
: A( q1 ^. k9 @$ a% E

斯文棒棒

准双曲面齿轮传动

飞翔的企鹅y

斯文棒棒 发表于 2023-2-13 10:44
准双曲面齿轮传动

大佬，有没有同轴传动的

jiangssli

还有摩擦力传动呢

飞翔的企鹅y

jiangssli 发表于 2023-2-13 13:24
还有摩擦力传动呢

* \  Q) c+ a1 L% I( Q摩擦传动不适合再机械臂里面用吧，好像没见过
) E7 s, i% o2 J5 _

gemiusunyi

辅助连杆

飞翔的企鹅y

gemiusunyi 发表于 2023-2-13 14:09
6 w; c* U+ U$ p4 I0 u  s+ v辅助连杆

% k/ `6 Q% W9 d% }  \这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

gemiusunyi

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-13 16:23
9 y0 M) ~( e6 N# i- h" Q这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

去看看70KG以上机械臂结构
8 e4 T% |8 b, J% M. s! E% w) }