关于多工位回转平台定位的问题

ericshen12

一般多工位回转平台会使用凸轮分割器+异步电机，中空回转平台+伺服电机，DD马达的形式。今天在某平台看到个别人的设计，其定位方式，有点看不懂，印象中这是第二次看到类似的设计。


其使用了西门子伺服电机+中空回转平台的设计，红框模块被命名为转盘定位元件。（为气缸推动凸轮随动器进入V口，气缸推力方向使用了额外的直线导轨）我不太理解为什么使用了伺服电机，还要用这种机械定位的形式，是因为设备惯量大，响应慢，要求节拍下，无法精确定位？还是设计失误？如果设计合适，这里的伺服电机是不是可以换成步进电机。
另外，我咨询了我司电气同事，他也没见过，甚至怀疑是不是用了扭矩电机，凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。工序结束，抽回来。论坛里有人见过这类设计么？

东北制造

…（⊙＿⊙；）…
“凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。”
不太可能这样设计吧！？

金光大道

凸轮随动器起定位作用

譬如朝露

木有问题，这样精度高些，

m2006410

。

加肥猫devil

这种结构我们一直用，这种定位精度取决于圆盘上凹槽的精度，只要是加工中心做的，理论上精度是很高的，这个精度跟旋转电机没有任何关系了，转到大致位置，用V型块来定位，准确度还是很高的。

加肥猫devil

东北制造 发表于 2023-1-29 21:57
…（⊙＿⊙；）…
“凸轮随动器是一直顶着的。到位置卡进去。”
不太可能这样设计吧！？

我们一般是用伺服加减速机来做的，这种结构通常都是比较重的，需要考虑一下转矩和惯量的问题。

一个小学生呀

为了避免抖动，最经济的办法就是用楼主图片上这个方式解决。

其实步进电机也可以，只不过性价比+可靠性 没有伺服电机高。

ericshen12

加肥猫devil 发表于 2023-1-30 07:36
这种结构我们一直用，这种定位精度取决于圆盘上凹槽的精度，只要是加工中心做的，理论上精度是很高的，这个 ...

感谢回答，如果方便的话，我还想问下更具体的，你们用的什么电机呢，这里涉及到了经常启停及粗定位，我不确定是什么形式，是使用了抱闸？离合器？变频电机？还有这里的V口是不是使用镶件会更好，更加耐磨，一般使用什么材料，表面处理工艺？45调质就可以了？

ericshen12

金光大道 发表于 2023-1-29 22:07
凸轮随动器起定位作用

那这里的电机如何松开呢，据我所知，电机上电使能会给输出轴一个保持扭矩。这时候使用机械定位会出现“打架”的情况