|
现在常见的平衡车有双轮和单轮两种类型，从外观上看两者有很大的区别，但它们的核心工作原理是一样的，如双轮平衡车主要有以下几部分组成。 9 G1 b+ l& ]& n8 K+ }2 I
控制器（常说的主板），它是平衡车的核心部件，又包含了传感器模块，运算模块，电机控制驱动模块，主要是进行车体的状态运算和平衡控制运算，通过将车身传感器测得的倾斜角度值，车速值等数据经过计算，向电机控制驱动模块发出指令，控制电机做起停，加减速等动作，另外还负责接收车子平衡姿态数据，进行自平衡运算。 ! N6 N, y) s( o) i) f
, Q8 ] R4 f: _: O4 X1 m/ ^3 o* B7 K. G2 k4 F: O* |: y2 G5 A8 G, p* a
平衡感应件（陀螺仪），它利用陀螺仪原理控制整个车身的角度，以维持车身的平衡。
* Q @$ B9 k! b5 d
0 {: c/ d6 G! w# [2 S3 R, P& ?6 C( U" `
电机，它的作用是将电能转换成机械能，驱动车轮旋转，目前市场上多使用无刷电机和有刷电机，其中无刷电机有其诸多的优点，也成为销售宣传的一大亮点。 ' U/ H/ A( w6 p1 i$ o. D
 1 I! R& o' p g0 G( k0 \
1 A* f q1 @, b# ^- R1 y n/ m. g
蓄电池，电池为平衡车提供动力，多以铅酸蓄电池和锂电池为主，由于锂电池的优良性能，目前市场上品牌平衡车都采用锂电池。
% D& u0 N, M6 L" V) P% ~" C0 f 8 h" r& x- L- _: L/ O9 Y& a/ y( X
% b) p7 E! I# ?( v6 k. |其它部件，包含车身车轮等，车身的主要作用是安装其它部件和载人，车身的材料既要足够坚固，又要尽可能减轻自身重量，骨架多采用镁合金和ABS，扶手杆使用不锈钢材料。 . k6 B: z/ c! }5 a
 2 V0 ~# g! p7 y4 K
3 W1 N+ }) E0 \5 T4 p% @+ V
平衡车的最大特点就是能保持平衡，它能做到这一点，主要是利用陀螺仪的原理，就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力的情况下，所指的方向是不会改变的。
1 [0 P9 X9 {7 x) B+ |6 L
- L$ z6 e! Q0 h9 _& F0 h, T' z" h, H! n# W! e" K
我们天天使用的手机中，有很多程序和游戏都使用了陀螺仪的原理，还有飞机利用这个原理，在空中保持正确的飞行姿态，平衡车主要通过控制器（电路板），姿态保持仪（陀螺仪），执行件（电机）三部分来实现平衡的。 ; Y+ g/ g% Q8 K$ ?: X0 x7 f
当驾驶者身体前倾时，状态保持仪输出相应的姿态信息，控制器接收到信息后，命令电机向相对应的方向旋转，姿态保持仪会不停的调试车子姿态，将信息传输到控制器，控制器会不断调整电机的转速和转动方向，就能够保持一个动态的平衡。
/ p! e: w6 h" L. J0 K# ?6 w
平衡车在静态时也能保持平衡，这是由于平衡车内部含有多种感测器，可以知道车子的偏角，其内部的电机便能及时纠正，如当车子向前倾斜时，平衡车会给车轮一个向前的加速度，车子便会处于直立状态，当车子后仰时，平衡车给车轮一个向后的加速度，车子也能保持直立。 9 l/ L+ j+ T. t" V0 B$ Z' z% L( u
; D A; e" z" D, j; o
$ a2 D& U. j' U/ j近年来平衡车市场迎来了爆发式增长，全球90%以上的平衡车是由中国制造。 . D& s) C8 B1 E& p. o# T A% g
目前市场上平衡车的价格从几百元到几千元都有，从外观到尺寸基本上都一样，唯一的区别就是车轮上的标志，产品质量却是参差不齐，其中有的平衡车还很危险，这也阻碍了电动平衡车市场的发展。 " q" w' J6 F a2 I- x8 B, [
虽然平衡车的确有诸多优点，也深受很多人的喜爱，但是根据中国相关的道路安全法规定，使用平衡车，电动滑板车等器械作为代步工具，在公共道路上行驶将面临着行政处罚。 | 
发表于 2023-1-14 10:36:15
