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Datasheet+ `3 h7 M `; L- ]
数据表 1 _9 q5 e- u/ |* c' I
Bosch Sensortec
$ N9 ]( T; p. |+ W& ~4 X. j- N/ C+ D博世传感器0 D, V$ w8 s9 R- |
SMB380 型! o+ F! ]' T& q7 t0 n `
Three-axis-accelerometer
/ H7 A' m( W% w三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出)- j) w( U5 y5 D
这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm
c9 B; U+ r7 y1 C! q- G采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:
+ k: K3 Y0 Y% x) v( |* x(............ % h7 i& p3 |) y5 s' i$ k/ D
3.2 INTERRUPT SETTINGS % e0 h# u2 @5 J" D/ X( J
Five different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion
8 T& @4 u0 ^2 e6 a: ?becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
+ d* z/ X5 o! p% X; d$ \* Wand drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition.
) p. J: {8 L2 C; {3.2中断设置
) d: o$ E/ F/ K! H7 ?- u5种不同类型的可编程中断。当相应的(中断)准则有效时，中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的（combined ），而且可以用布尔<OR>条件来（ Boolean <OR> condition）驱动中断缓冲器。
$ s8 \, R7 I$ \, D! o) N' ?5 p8 Y
# j1 A h+ t- R9 h) fInterrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits & w1 k- K$ ], o, q* T
because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write 0 s# K S# o# c# S+ U
sequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be
: F( t5 r; x: J% R! F, M; ? rdeactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
8 H6 x& ?3 F3 {中断的产生可能被EEPROM ，image或其他控制位的改变所改变.因为其中一些控制位影响中断计算。因此，未写的（中断）时间序列应该在微处理器被其他中断触发（生效）前发生，或者微处理器应该屏蔽（后来发生的）中断当已写（中断）时间序列（write sequences）正在运行时。6 x# A6 O/ L f f
6 J# S) j$ y( G+ g- Y, |5 i/ T
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
! O+ v% o7 I/ U/ jthresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration
& L2 Z! _5 c4 b c( wand low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers ' b5 l1 Y' x: j# G, P
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%),
* ^0 h# d, K# q* w( Z8 q' W+ ithus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert " W2 K1 s8 j7 C" V2 M4 _4 h
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3). . F6 s$ d4 _- s( B) {5 ~ A( [
中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定（section 3.1.3.2 ） 。用于高加速度和低加速度之间的去抖timiming是绝对值（ HG_dur和LG_dur寄存器的一个最小可分辨信号（correspond to）相当于1毫秒， timiming的准确性于振荡器精度成正比= + / -10 ％ ） ， 因此，它并不依赖于选定的带宽。用于motion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置（section 3.1.3 ）
5 k3 m6 n3 i2 N) ?8 a)
# V% H/ z& Z, A* w4 [# J$ ^% W# `这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!! |
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发表于 2009-2-15 21:10:59
请问楼主你的翻译啥时候能出来呀，谢谢！
在此谢过老兄啦。