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Datasheet
8 y% V/ {" H4 M% V数据表
# F% [* N1 }0 ?7 n' M: VBosch Sensortec
! o4 J3 B, i; u- N" i, o博世传感器
I* x! k C4 P# R6 C) E8 q$ _SMB380 型7 M/ d" n' n( v' F* R
Three-axis-accelerometer
0 I% G4 N, y5 B三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出)
' M* O# z6 l0 g P0 x这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm% ` L. q- O2 o% y9 R
采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:
' w. B, U Z. l$ p( a(............
& q2 `9 V! }, O5 t. Q3.2 INTERRUPT SETTINGS
% A) l9 O! \$ A7 K0 yFive different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion 9 h; X* y8 O, ~3 X- i
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
$ h T3 ]; N4 A" D3 y2 ]2 z5 e* Fand drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition.
# W# K. r8 i) b% I5 _5 U' V) W( \3.2中断设置
$ f" `' v$ c9 t* {5种不同类型的可编程中断。当相应的(中断)准则有效时，中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的（combined ），而且可以用布尔<OR>条件来（ Boolean <OR> condition）驱动中断缓冲器。
% A2 P3 c1 n& h 9 ]! W9 ]- U- q9 _" i5 B) S
Interrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits 3 p# `+ z' Y! _' p8 A
because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
0 `- c) Q, @4 s0 h. b: Ssequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be # o) _8 e* X; h. U
deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
& t9 u$ Q, d0 m4 A$ w$ c中断的产生可能被EEPROM ，image或其他控制位的改变所改变.因为其中一些控制位影响中断计算。因此，未写的（中断）时间序列应该在微处理器被其他中断触发（生效）前发生，或者微处理器应该屏蔽（后来发生的）中断当已写（中断）时间序列（write sequences）正在运行时。+ D1 Q( Q) v. {6 s1 P0 a0 `
7 }2 h; Q6 `& W) p# T/ i9 \# i+ g
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all 3 z$ U$ ^# n' ^, R3 R
thresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration ! t5 F9 q/ @% Q
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers # q# a9 o& f! K6 T8 @" w2 Y8 D
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%), 0 l8 k# x7 s9 o6 j- i: ]
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert & S7 C* X ]' H$ L a; A
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
8 E& L6 h; ~1 P m3 v! q中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定（section 3.1.3.2 ） 。用于高加速度和低加速度之间的去抖timiming是绝对值（ HG_dur和LG_dur寄存器的一个最小可分辨信号（correspond to）相当于1毫秒， timiming的准确性于振荡器精度成正比= + / -10 ％ ） ， 因此，它并不依赖于选定的带宽。用于motion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置（section 3.1.3 ）3 m+ s! f K: C Z
)6 X/ L8 L6 z m7 E- Q5 r
这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!! |
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发表于 2009-2-15 21:10:59
请问楼主你的翻译啥时候能出来呀，谢谢！
在此谢过老兄啦。