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Datasheet' q' }, q- `6 Y0 l
数据表 5 D2 ~+ u5 D8 X# \* X. R, D7 w
Bosch Sensortec
. Y; R. J. ]9 i5 k博世传感器
6 L2 m9 O' X0 kSMB380 型
; t- X! r- B# M* S3 j7 u l8 j. @Three-axis-accelerometer
" u h, J8 z8 F! S; X$ d, M/ X三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出) C" U9 d7 ~& r9 P4 w
这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm/ g6 k# h4 Q! ~. Q
采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:/ C7 X/ g/ D R6 D& ?# P7 P/ n
(............ 2 m( t7 `- d: B$ z: G* K
3.2 INTERRUPT SETTINGS
4 U: D; a' X+ XFive different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion . u5 ^& Q1 N- U! x
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
+ A1 v- h- m1 H4 e3 |and drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition.
; M$ k+ j, O D8 l$ I3.2中断设置
! q) _5 N% d1 J" E! g5种不同类型的可编程中断。当相应的(中断)准则有效时，中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的（combined ），而且可以用布尔<OR>条件来（ Boolean <OR> condition）驱动中断缓冲器。
% g. |( D \* A! K
% K. c( a$ D+ m2 k& v; y, ^# d5 I& KInterrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits . q* z: M8 `+ U: H
because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write " [! S/ S+ `' _) L6 c
sequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be
# ?6 }+ w+ o8 r- `) v, U) bdeactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
, Q$ C2 t( z! [. @6 P8 a% G) R中断的产生可能被EEPROM ，image或其他控制位的改变所改变.因为其中一些控制位影响中断计算。因此，未写的（中断）时间序列应该在微处理器被其他中断触发（生效）前发生，或者微处理器应该屏蔽（后来发生的）中断当已写（中断）时间序列（write sequences）正在运行时。. Z& L }/ u4 {
: C" R8 Q/ D- P! I& Y& o, Y
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
. f0 h# @: p7 y* D' `+ N% Dthresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration
/ Y3 g- w3 W. A) d, W% Zand low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers : C8 X$ ^! n. R+ w4 J
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%), : `2 ]: a! Y; _/ }
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert
7 `: L( y1 p2 hdetection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
) a. K I# t! r9 a3 A7 C; B中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定（section 3.1.3.2 ） 。用于高加速度和低加速度之间的去抖timiming是绝对值（ HG_dur和LG_dur寄存器的一个最小可分辨信号（correspond to）相当于1毫秒， timiming的准确性于振荡器精度成正比= + / -10 ％ ） ， 因此，它并不依赖于选定的带宽。用于motion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置（section 3.1.3 ）7 B# ^; E2 `4 |& n/ X5 J7 h! a) b) P5 C
)
# g4 k: Z# L( U$ _- o9 K, P这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!! |
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发表于 2009-2-15 21:10:59
请问楼主你的翻译啥时候能出来呀，谢谢！
在此谢过老兄啦。7 a" J: ?$ R* N- M