|
继机器狗 Jamoca 和 Max 之后，腾讯 Robotics X 机器人实验室今日公布了轮腿式机器人 Ollie 的最新研究进展。
' W1 P6 s& j; Q: A8 ^
( k8 n4 ~2 j: m) m9 x 腾讯 Robotics X 机器人实验室表示，技术人员首次将触觉传感器应用于轮腿式机器人，让 Ollie 在升级之后拥有了敏锐的“触觉交互”。在这些新技术的加持下，Ollie 可以对触摸动作给出回应，还挑战了“带球突破”等高难度动作。
l, m" j' I, A8 g& l
$ L; ]4 A8 I& r# x2 l' r4 `
, Z3 d2 y: i+ J* u6 h4 [5 G
" S% T. m" \" R0 m" b2 \0 L 加入新型触觉传感器后，Ollie 可以感受外界的接触信息，包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别，并以不同方式作出回应。该传感器由腾讯 Robotics X 实验室与清华大学联合研发。相关研究成果已经被纳米科技领域的国际顶级期刊 ACS NANO 接收。 ! ]+ ?) H9 _+ Z7 j$ D* m
此外，最新的 Ollie 还展示了双轮迈步动作，与去年展示的“原地踏步”动作相比，新增同时踏步和移动的能力，而且持续时间更长、动作更流畅、整体表现更稳定。
+ F7 D: Q4 ]" Z: I8 T
0 o" E: ~, `( D8 U \
未来 Ollie 将会继续作为腾讯 Robotics X 机器人实验室的前沿技术探索的实验平台，承担从机器人本体设计、系统集成到广泛感知以及控制规划算法等诸多领域的研究任务。' r. p7 y j8 E
- d2 R- |. g5 } c0 F, R
| 
发表于 2022-9-21 13:56:50
