继机器狗 Jamoca 和 Max 之后,腾讯 Robotics X 机器人实验室今日公布了轮腿式机器人 Ollie 的最新研究进展。 0 n0 s( y# L# f0 c; }; \
/ c* H% I! c9 M 腾讯 Robotics X 机器人实验室表示,技术人员首次将触觉传感器应用于轮腿式机器人,让 Ollie 在升级之后拥有了敏锐的“触觉交互”。在这些新技术的加持下,Ollie 可以对触摸动作给出回应,还挑战了“带球突破”等高难度动作。 : z! D3 t* ~9 k
0 {9 M- w, U5 i( Z& D2 ~
. q$ X5 O5 P+ m' z0 N! e9 q7 ^- c1 c
加入新型触觉传感器后,Ollie 可以感受外界的接触信息,包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别,并以不同方式作出回应。该传感器由腾讯 Robotics X 实验室与清华大学联合研发。相关研究成果已经被纳米科技领域的国际顶级期刊 ACS NANO 接收。
" `6 b. U2 {! R0 r
此外,最新的 Ollie 还展示了双轮迈步动作,与去年展示的“原地踏步”动作相比,新增同时踏步和移动的能力,而且持续时间更长、动作更流畅、整体表现更稳定。
) {6 R$ _3 u+ B4 ^, u : [' E; E3 U2 x( K
未来 Ollie 将会继续作为腾讯 Robotics X 机器人实验室的前沿技术探索的实验平台,承担从机器人本体设计、系统集成到广泛感知以及控制规划算法等诸多领域的研究任务。 g' f; _' @# n: X7 I
( j- V. a2 m+ F% w2 k' ] |