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继机器狗 Jamoca 和 Max 之后，腾讯 Robotics X 机器人实验室今日公布了轮腿式机器人 Ollie 的最新研究进展。 ' S j- R# e7 t# M; j; m- C, \0 J
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腾讯 Robotics X 机器人实验室表示，技术人员首次将触觉传感器应用于轮腿式机器人，让 Ollie 在升级之后拥有了敏锐的“触觉交互”。在这些新技术的加持下，Ollie 可以对触摸动作给出回应，还挑战了“带球突破”等高难度动作。 ; I5 J) |0 \; q" D! M- X( D/ b
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加入新型触觉传感器后，Ollie 可以感受外界的接触信息，包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别，并以不同方式作出回应。该传感器由腾讯 Robotics X 实验室与清华大学联合研发。相关研究成果已经被纳米科技领域的国际顶级期刊 ACS NANO 接收。
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此外，最新的 Ollie 还展示了双轮迈步动作，与去年展示的“原地踏步”动作相比，新增同时踏步和移动的能力，而且持续时间更长、动作更流畅、整体表现更稳定。 . Y7 s; f% q0 t: P4 e' w
& D S2 k+ \0 i8 x$ V, e$ F( [ 未来 Ollie 将会继续作为腾讯 Robotics X 机器人实验室的前沿技术探索的实验平台，承担从机器人本体设计、系统集成到广泛感知以及控制规划算法等诸多领域的研究任务。( a) V& o5 |; s! b
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发表于 2022-9-21 13:56:50
