求教：如何确定机器人底座的高度？

星星睡

如何确定如图所示机器人底座的高度？

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2 x9 ^/ z+ U( b1 h; F根据工件的位置、工作空间来确定吧。这个应该由算法来确定的，根据末端执行器的位置，进行运动学反解给出底座的一个高度范围

东北制造

①满足机械臂作业路径范围。
) F6 G3 t" \1 U  t5 S+ U5 a②底座足够牢固。
- U4 ~. d6 u( v% U& M) U7 d只要底座稳定不动，一米高没事，更高可以。
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要不问问机器人供应商

东方无涯521

这个需要根据产品抓取以及放置的情况确定底座的高度，可以找机器人供应商，模拟出机器人的运动范围，防止干涉或者抓取不到。

无涯001

不要让机器人举的太高，也不要下探太低，就是看起来不要太累，以延长寿命。具体可以咨询机器人厂家

i5系列机械臂

还得是机械臂运动范围反解最准
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风之鲲

看包络曲线