求教：如何确定机器人底座的高度？

星星睡

如何确定如图所示机器人底座的高度？

) d3 z  ^5 J1 u
# D: f3 a+ w: Z$ j

晖晖晖_u22Ig

, P" c1 d* ^( H, B. y% k7 d* W
, I& y6 N+ K5 V* U" I1 T: u根据工件的位置、工作空间来确定吧。这个应该由算法来确定的，根据末端执行器的位置，进行运动学反解给出底座的一个高度范围

东北制造

①满足机械臂作业路径范围。
②底座足够牢固。
7 \, o5 T# @& z& c, x2 A: Q' Q只要底座稳定不动，一米高没事，更高可以。
+ }; ^2 p2 l  ?8 a  b/ S+ f8 {
1 l1 a. E* T' Q, F( }) s2 b5 u' K! S
: K& T$ {8 h2 f# {1 W7 R" {& r' W
9 u5 [8 f5 s/ ^0 X$ M  n6 {% b
8 c+ a2 g2 g" d/ j5 O+ Q/ i

wtk1543301484

要不问问机器人供应商

东方无涯521

这个需要根据产品抓取以及放置的情况确定底座的高度，可以找机器人供应商，模拟出机器人的运动范围，防止干涉或者抓取不到。

无涯001

不要让机器人举的太高，也不要下探太低，就是看起来不要太累，以延长寿命。具体可以咨询机器人厂家

i5系列机械臂

还得是机械臂运动范围反解最准

风之鲲

看包络曲线