本帖最后由 探根究底 于 2022-9-17 10:16 编辑 / t& [ I- }" e* g& k- w5 Q1 q+ o
# q9 m5 |) [2 ?, i! W' K近年来,发生了几起疑似机器人底座应力释放导致机器人动作微偏的事件。因为焊接机器人对这个还是比较敏感的。怀疑的理由是前几个月吧,偏了好几次,老的机器人就没这个问题,相同的结构,相同的机器人,相同的参数,生产相同的产品。每次调晚周期会变长了,调个几次后问题就好了,因为每次调,维修人员都会重新紧固螺钉,所以也不是很确定。因为脱离加工很久了,跟加工商的信息差距还是很大的,所以想请教下。
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我们焊接要求多的结构 机架或者机器人底座 精度要求高时,都是要求去应力,交期给的是一个月左右,因为对去应力的方式还停留在书本,图纸上也就没有明却规定去应力方式,也无法查验,全靠厂商能力和责任感吧。每次问厂家就说了做了,什么时效去应力,敲击去应力等等 具体也不知道怎么弄了,给的时间是否来得及做这些。& m7 o2 c( R/ x! h; E" e2 ]
0 S3 c& F D0 j7 d所以想请教各位,现在焊接件厂商用哪几种常用的方式, 时间需要多久,效果如何?大的焊接件和小的一样的吗?(大小分界线500*500*500mm); f9 l4 e( k6 K2 C4 ~
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补充内容 (2023-11-23 09:42):
& @* f( [0 ]* q0 R% f, l最后没能收集到有用信息,不知道厂商的一个月能提供去应力大焊接的方式,人家不说。
( B% u4 l) q( |6 n/ x! B小产品上都是送热处理厂做的。但和机架还是有区别了。
# x! k" i" I5 L! M+ x5 @期待有人可以回复正解的一天。 |