|
|
本帖最后由 探根究底 于 2022-9-17 10:16 编辑
( V- Z a8 c8 ^0 o
1 }! [" i6 I4 G. L: X: q! x8 q( `9 ~' P% V近年来，发生了几起疑似机器人底座应力释放导致机器人动作微偏的事件。因为焊接机器人对这个还是比较敏感的。怀疑的理由是前几个月吧，偏了好几次，老的机器人就没这个问题，相同的结构，相同的机器人，相同的参数，生产相同的产品。每次调晚周期会变长了，调个几次后问题就好了，因为每次调，维修人员都会重新紧固螺钉，所以也不是很确定。因为脱离加工很久了，跟加工商的信息差距还是很大的，所以想请教下。
& w6 W3 R4 \& u# M+ `8 K! T
7 y- R4 m& ^" j$ k+ b我们焊接要求多的结构 机架或者机器人底座 精度要求高时，都是要求去应力，交期给的是一个月左右，因为对去应力的方式还停留在书本，图纸上也就没有明却规定去应力方式，也无法查验，全靠厂商能力和责任感吧。每次问厂家就说了做了，什么时效去应力，敲击去应力等等 具体也不知道怎么弄了，给的时间是否来得及做这些。0 y. ]" ~4 p* m1 j/ Y
$ i, W* c/ h, V/ {7 ?1 {. P
所以想请教各位，现在焊接件厂商用哪几种常用的方式， 时间需要多久，效果如何？大的焊接件和小的一样的吗？（大小分界线500*500*500mm）* m" N0 [2 w9 D: o* s( u
, B6 J) h; \9 l4 X. i2 h* q% r V$ e) ]6 U; V6 v
补充内容 (2023-11-23 09:42):
7 W4 w8 G; l' H7 P# p$ A- A4 A最后没能收集到有用信息，不知道厂商的一个月能提供去应力大焊接的方式，人家不说。
* h9 A1 f3 ?. k% m小产品上都是送热处理厂做的。但和机架还是有区别了。
0 F0 Z8 X$ F% `; r$ R5 R `. X N期待有人可以回复正解的一天。 |
|
发表于 2022-9-17 10:13:47
