那智SH166-03机器人的参数，哪里可找到？

晓晓晓27

这款机器人比较老了，我在网上都很难找到参数，我想知道它的自重，活动半径，各轴的运动范围这些参数。网上有人说，型号由SH改为了SRA，不知道参数这些是否有变化
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