动梁式数控龙门铣XYZ坐标是如何确立的？

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各位师傅，动梁式数控龙门铣XYZ坐标是如何确立的 ？

谢谢！

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原则：在确定坐标系时，一律看着工件相对静止，而刀具产生运动。增大刀具和工件之间距离的方向为正方向。
4 Z9 ?6 \9 g5 ~! I' ~坐标系：机床坐标系统采用右手直角笛卡尔坐标系。
/ ~# M% P5 Y, w; a& ]确定顺序：Z轴→X轴→Y轴
4 A" e4 A2 d' Q判断方法：
1.Z轴为平行于机床主轴的坐标轴，Z轴垂直于工件装夹面，Z轴的正方向定义为增大工件与刀具的方向。
2.X轴为水平的、平行于工件装夹面的轴，它平行于主要切削方向，且以此为正方向。
! ~! L7 ^8 m0 s3 }1 D, }1)对于工件旋转的机床（车床、磨床），面向Z轴正向时，右方为X轴正向
6 ~% e! H; i# ^4 _2)对于刀具旋转的机床（铣床、镗床等），当Z轴水平时，人由主轴向工件看时，右方为X轴正向；当Z轴为垂直时，人由主要主轴向立柱（对双柱机床应为左侧立柱）看时，右方为X轴正向。
: _  T: T1 S7 u) d0 P3.最后可根据右手坐标系确定Y轴。中指指向是Z轴正方向，大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，

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