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楼主: 加油干AAA

请问翻转装置有什么可取的自锁机构吗?

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发表于 2022-6-5 18:38:38 | 显示全部楼层
还是要结合需求来的,大家都说了很多种方法。载荷、定位精度、使用工况都是设计选型的重要参考依据。
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发表于 2022-6-5 21:27:54 | 显示全部楼层
推荐带刹车电机。
. d# l2 S0 x; y如果你有精度要求,那肯定是个有精度的电机,比如伺服。8 R0 R; U1 p9 r+ i0 n
如果精度要求不高,可以用普通的电机,普通的减速电机,带刹车。屁股上长处一小段。不需要控制,启动他就转,停止自动刹住。
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发表于 2022-6-5 21:28:31 | 显示全部楼层
用分割器,可实现180°翻转定位
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发表于 2022-6-6 13:39:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 譬如朝露 于 2022-6-6 13:42 编辑 5 O& j! }7 {% M5 u6 ^

. \6 P% g% o( X$ V- n1 J1 O  h日内瓦机构(国内叫槽轮机构)就可以满足你,不过精度不太高。要高还得靠伺服。分割器也可以。你丫的没精度要求。骗方案啊?一个个试呗,试好了,列个表给咱们也学习学习哈
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发表于 2022-6-6 16:51:56 | 显示全部楼层
电机,有自锁
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发表于 2022-6-6 20:30:51 | 显示全部楼层
zxj6698 发表于 2022-6-5 16:55" {. u' |  r: [1 S+ k" c. D
用电磁刹车吧,上电刹车

7 U3 Z  X3 ~% P5 w刹车,电磁式和弹簧式区别如何?
$ e! ]8 _* \" O. R) y) Y+ {
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发表于 2022-6-7 10:21:10 | 显示全部楼层
是单向的还是双向的,单向的这种么最简单就是棘轮棘爪了!
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发表于 2022-6-7 17:29:58 | 显示全部楼层
带刹车的伺服。电机启动,刹车释放;电机停止,刹车抱闸
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发表于 2022-6-9 09:37:10 | 显示全部楼层
定位盘
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发表于 2022-6-9 16:23:35 | 显示全部楼层
可以考虑伺服电机带抱闸+机器人RV减速机,条件允许的话加配重。前段时间有个项目使用伺服电机带抱闸+蜗轮蜗杆减速机,由于转速有一点要求,蜗轮蜗杆背隙较大,长时间冲击造成涡轮磨损。
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