电机直接连接曲柄滑块结构的设计

渣渣hjh

求助大佬，  设计用电机直接带动对心曲柄滑块机构    机构竖直放置   知道滑块行程为18cm,滑块受到2000N的水平向左的反作用力
疑问  
只学过偏置曲柄滑块机构的计算，对心曲柄滑块机构的曲柄连杆长度如何获得，
. Y* f$ {+ F6 E3 B
如何计算曲柄的扭矩，曲柄转速从而选型电机，设计前还需要给出哪些已知条件才能进行设计
; l" l3 F. B, l/ f; Y
/ Q- l7 Z9 f: j5 {4 Z$ f

. R" z7 T+ _1 }- W0 L