电机直接连接曲柄滑块结构的设计

渣渣hjh

求助大佬，  设计用电机直接带动对心曲柄滑块机构    机构竖直放置   知道滑块行程为18cm,滑块受到2000N的水平向左的反作用力
5 A& e9 d' A! @! H  C疑问  
0 i. b  e8 y. k7 e* l只学过偏置曲柄滑块机构的计算，对心曲柄滑块机构的曲柄连杆长度如何获得，
5 B% r! N0 ~& z- G# |3 `
如何计算曲柄的扭矩，曲柄转速从而选型电机，设计前还需要给出哪些已知条件才能进行设计


! t% r. |# ~- N4 F" q) X# L4 |


. [+ Z: @" G/ h" w$ O/ N0 B+ X+ r