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楼主: gemiusunyi

面对程序控制甩锅大家是怎么应对的?

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发表于 2022-4-22 08:00:47 | 显示全部楼层
gemiusunyi 发表于 2022-4-21 17:554 c: b* l' c" Q$ u1 a6 O  q
简单来说就是机器人高度又1.5米,现在做slam的一直不能避障,然后就嵌入引导他甩锅给结构,说是结构不稳 ...

' K+ T# Y; T1 g; G+ z/ t机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?
1 n9 f; k, K! R# Z8 }* U8 v1 t( T- o
发表于 2022-4-22 09:38:44 | 显示全部楼层
|翱翔天际发表于 04-21 13:36所有问题都是设计问题
难道不是吗
发表于 2022-4-22 09:39:05 | 显示全部楼层
|嘻哈屠龙发表于 04-21 16:05一切问题都是设计问题
不是吗
 楼主| 发表于 2022-4-22 09:52:19 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2022-4-22 08:00" ?: L+ a% N% e8 ?% A+ M
机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?

1 p4 l, S5 ]) F0 S9 T7 V直接在颠簸的地面行走
8 f! U3 B6 E6 ]; G0 t% }
发表于 2022-4-22 10:29:54 | 显示全部楼层
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发表于 2022-4-22 15:30:19 | 显示全部楼层
都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.
 楼主| 发表于 2022-4-25 09:43:41 | 显示全部楼层
如一 发表于 2022-4-22 15:30
8 U2 s) i: u  R4 M都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.

4 W) V9 I# m2 Z2 E) g9 u明白人" z1 j8 Z: p% x8 L: d  R9 S
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