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楼主: gemiusunyi

面对程序控制甩锅大家是怎么应对的?

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发表于 2022-4-22 08:00:47 | 显示全部楼层
gemiusunyi 发表于 2022-4-21 17:552 f. T2 N( f. ?
简单来说就是机器人高度又1.5米,现在做slam的一直不能避障,然后就嵌入引导他甩锅给结构,说是结构不稳 ...
/ N( l0 w- [: M
机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?
' [' U0 v: ?/ c" ]  m9 h
发表于 2022-4-22 09:38:44 | 显示全部楼层
|翱翔天际发表于 04-21 13:36所有问题都是设计问题
难道不是吗
发表于 2022-4-22 09:39:05 | 显示全部楼层
|嘻哈屠龙发表于 04-21 16:05一切问题都是设计问题
不是吗
 楼主| 发表于 2022-4-22 09:52:19 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2022-4-22 08:00$ i$ D+ w  P* i  n) E
机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?
" p& O8 n; @6 ?; L0 u
直接在颠簸的地面行走# Q8 c' C1 t) H" I* h
发表于 2022-4-22 10:29:54 | 显示全部楼层
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发表于 2022-4-22 15:30:19 | 显示全部楼层
都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.
 楼主| 发表于 2022-4-25 09:43:41 | 显示全部楼层
如一 发表于 2022-4-22 15:30( |: i0 l2 q, A0 S
都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.

5 X1 W; V! X0 g- F& C+ A明白人
: ]- |) Q2 |* q4 G( A8 T, f
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