请教各位大神一个“简单”的问题（舵机选型）

Jack633011 · 发表于 2022-4-19 16:59:26

请教各位大神一个“简单”的问题。

模型已经过简化。
大致需求，在红色箭头位置输入一个舵机，能够使平板在180度范围内旋转（旋转速度不做要求，正常速度不要太慢就可以），且能在某一位置保持，具体旋转角度需要有反馈。

在舵机选型时，力矩大于2kg*0.1m即2N.m即可，选了5N.m的舵机会出现带不动的情况吗？

Jack633011 · 发表于 2022-4-19 17:06:27

原贴的图丢失了，重新附上。

Jack633011 · 发表于 2022-4-19 17:29:46

一般这种情况下，选择多大力矩的舵机呢

sunbetterwu · 发表于 2022-4-19 18:23:08

2.5倍安全系数，绰绰有余了

Jack633011 · 发表于 2022-4-20 14:37:46

2kg的负载就是它的自重，没有其他负载

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