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发表于 2022-4-7 10:54:13
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国际先进杂志7 }% ]8 x& s' x2 V D
机器人系统" Q& X1 D# @1 u3 k8 }- [ D
2020年1月- 2月1日$ S/ e' w, b0 o( G% x7 o4 {
作者2020 DOl:10.11771729881420906290期刊。sagepub。Com / home / arx
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一种机器人机械手的设计
4 C: B6 p! s! @- i" v9 I2 J, M) O处理汽车工业产品6 H$ U) T6 G, N; o" C4 ?
Miroslav Blatnick ÿ'， J á n Dio '，Juraj Gerlici '，米兰S á ga，
$ ~0 F% G/ _0 JTom á s Lack和Erik Kuba( p+ H1 C) I# `
摘要
; ]8 q- `$ C' Y7 t2 H9 b自动化是对产品进行搬运和运输的过程，可以用机械手和机器人的操作来代替人的控制。它代表了一个高度复杂的过程，包括几个操作，它们是由特定的设备自动执行的。本文介绍了一种用于汽车产品搬运的通用型机器人机械手的技术设计。设计的装置用于搬运最大重量为25公斤的汽车产品。机械手的技术解决方案来源于客户给出的所需规格和操作条件，客户将其作为自动线的一部分进行安装。机械手的一个特殊性是特殊的功能，它允许处理圆形和角形状的物体。这是由适应性强的握紧手指，能够调整他们的位置通过一个精心考虑的机构。机械手的技术设计包括被操作物体可靠夹持所需的力的计算、工作螺杆的选择、载荷的计算和机械手主要承载部分的强度分析。在此基础上，我们推荐了一种合适的材料来制造该装置，使其在长期操作过程中能够达到最佳的定位精度。
0 [: Q9 k: h; n关键字
9 ?3 C8 S( J6 h9 \* i' f自动线，操作，机械手设计，受力计算，强度分析
4 |9 @% \* f: f$ X5 v2 `8 v) _7 b1 S收稿日期:2019年11月27日;录用日期:2020年1月17日
, ]2 O* P8 r8 l. b主题编辑:安德烈V萨夫金副编辑:马丁格罗斯曼2 e4 i0 t+ b3 A
介绍- h% ~% \# Y. j5 g, c2 V
工程师最重要的角色之一是分析现有和新设计的工作流程，以找到执行有效操作的最佳方法。现在，各种各样的方法和方法被应用于机器及其子系统的开发、设计和生产过程中。除其他外，它们包括利用虚拟现实工具识别结构和动力特性的计算模拟9 v2 C( P* y, f4 F8 c- G
设计的机器人机械手(图1(a))将是( C6 Y- ], _) u8 Y1 B% z
自动线路的一部分(图1(b))。的函数
; b* l6 D' P( D" f0 h, H机械手是装移动式集装箱用的
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! r9 l4 Q* d( q6 z7 `8 t) J, }" x为汽车工业制造的产品。处理
7 b0 |7 Q2 g) ]) v# p与材料和产品一起在汽车工业中是一种活动，它要求使用合适的操作! t- G; a# H! \$ i# Y# |: o
机械工程学院的运输和装卸机械系。斯洛伐克共和国日利纳大学
* I9 \/ p$ G H) C4 }机械工程学院应用力学学系。
+ Y; H0 j' U! t2 @, R9 B斯洛伐克共和国，兹利纳大学( s# {7 w( `: s/ g# \1 `3 m3 V) j3 {
通讯作者:' Q+ y% Y) n4 `! @: [2 T# A' Q
J á n Dio，利纳大学机械工程学院运输与装卸机械系，斯洛伐克共和国日利纳á8215/1,01o26。% C9 q* {2 S3 z$ W8 w7 p0 O# c
邮箱:jan .dizo@fstroj.uniza.sk |
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